Xây dựng hệ thống điều khiển chuyển động cho cơ cấu robot

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 85 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Xây dựng hệ thống điều khiển chuyển động cho cơ cấu robot

Xây dựng hệ thống điều khiển chuyển động cho cơ cấu robot

Mực LỤCMỤC LỤCTrangTrang phụ bìaLói cám onLời cam đoanDanh mục các ký hiệu, các chữ viết tắt4Danh mạc các báng5Danh mục các hình vẽ, dồ thị6MỚ ĐAU8Chư

Xây dựng hệ thống điều khiển chuyển động cho cơ cấu robot ương 1: TỎNG QUAN ví: ROBOT CÔNG NGHIỆP101.1.Giói thiệu chung về robot công nghiệp101.1.1.Quá trinh phát triên và ứng dụng cua robot còng nghiệp101.1.

2.('ác đặc lính cùa robot công nghiệp121.1.3. Ilệ thống chuyển dộng trong robot131.1.4.Cảm biên sử dụng trong robot171.1.5. Cơ cấu chấp hành sứ dụng t Xây dựng hệ thống điều khiển chuyển động cho cơ cấu robot

rong robot181.2.Các hệ thống diều khicn robot công nghiệp191.2.1.Hệ thống điều khiển robot191.2.2.1lệ thống diều khiển phán hồi201.2.3.Phương pháp điề

Xây dựng hệ thống điều khiển chuyển động cho cơ cấu robot

u khiển động lực học ngược231.2.4.Phương pháp diều khiển bền vừng241.2.5.Điều khiển thích nghi28Chương 2: MÔ TẢ TOÁN HỌC ROBO T SCAR A312.1.Giói thiệu

Mực LỤCMỤC LỤCTrangTrang phụ bìaLói cám onLời cam đoanDanh mục các ký hiệu, các chữ viết tắt4Danh mạc các báng5Danh mục các hình vẽ, dồ thị6MỚ ĐAU8Chư

Xây dựng hệ thống điều khiển chuyển động cho cơ cấu robot t số biến đối về tọa độ322.2.2.Phép biến dổi D-II332.2.3.Bài toán dộng học thuận robot scara Serpentl352.2.3.Bài toán động học ngược robot scara Serpe

ntI382.2.4.Động lực học robot scara serpent 140 Xây dựng hệ thống điều khiển chuyển động cho cơ cấu robot

Mực LỤCMỤC LỤCTrangTrang phụ bìaLói cám onLời cam đoanDanh mục các ký hiệu, các chữ viết tắt4Danh mạc các báng5Danh mục các hình vẽ, dồ thị6MỚ ĐAU8Chư