Bộ điều khiển nhúng cho hệ con lắc ngược quay

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 133 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Bộ điều khiển nhúng cho hệ con lắc ngược quay

Bộ điều khiển nhúng cho hệ con lắc ngược quay

ĐẠI HỌC QUÓC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA -----------oOo—PHẠM XUÂN HIẺNĐẺ TÀIBộ ĐIỀU KHIÊN NHÚNG CHOHỆ CON LÁC NGƯỢC QUAYCHUYÊN NGÀNH: TỤ ĐỌNG

Bộ điều khiển nhúng cho hệ con lắc ngược quay HÓANiên khóa: 2008LUẬN VĂN THẠC sĩTp. Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2010CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HÔ CH

Í MINHCán bộ hướng dẫn khoa học: PGS TS DƯƠNG HOÀI NGHĨACán bộ chấm nhận xét 1: GVC. TS NGUYỀN ĐỨC THÀNHCán bộ chấm nhận xét 2: TS. HUỲNH THÁI HOÀNGLu Bộ điều khiển nhúng cho hệ con lắc ngược quay

ận văn thạc sĩ được bảo vệ tại HỘI ĐồNG CHẤM BẢO VỆ LUẬN VÁN THẠC sĩ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA, ngày 04 tháng 01 năm 2011.TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG

Bộ điều khiển nhúng cho hệ con lắc ngược quay

HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬĐộc Lập - Tự Do - Hạnh PhúcTp. Hồ Chi Minh, ngày tháng ndniNHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC sìHọ và tên: PHẠM XU

ĐẠI HỌC QUÓC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA -----------oOo—PHẠM XUÂN HIẺNĐẺ TÀIBộ ĐIỀU KHIÊN NHÚNG CHOHỆ CON LÁC NGƯỢC QUAYCHUYÊN NGÀNH: TỤ ĐỌNG

Bộ điều khiển nhúng cho hệ con lắc ngược quay GƯỢC QUAY2-NHIỆM VỤ LUẬN VÁN:•Mò hình hóa hệ thống con lấc ngược quay•Mô phông hệ thống con lẳc ngược quay dùng Matlab 'Simulink sịr dụng các giãi thu

ật: điêu khiên LQR. PID. điêu khiên trượt, điêu khiên cuốn chiêu, điêu khiên cuốn chiêu thích nghi sử dụng mạng noron truyền thăng. So sánh kết quà gi Bộ điều khiển nhúng cho hệ con lắc ngược quay

ữa các bộ điều khiên.3-NGÀY GIAO NHIỆM VỤ:402114-NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 12-12-20105-HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DAN (Ghi đầy đủ học hàm, học v|): PGS.TS

Bộ điều khiển nhúng cho hệ con lắc ngược quay

. DƯƠNG HOÀI NGHĨANội dung và đẻ cương luận văn thạc sĩ đà được Hội Đổng Chuyên Ngành thông qua.CÁN BỘ HƯỚNG DẪNCHỦ NHIỆM BỘ MÔN QUẢN LÝ CHUYÊN NGÀNHP

ĐẠI HỌC QUÓC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA -----------oOo—PHẠM XUÂN HIẺNĐẺ TÀIBộ ĐIỀU KHIÊN NHÚNG CHOHỆ CON LÁC NGƯỢC QUAYCHUYÊN NGÀNH: TỤ ĐỌNG