Robot hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển PID auto tuning

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 61 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Robot hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển PID auto tuning

Robot hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển PID auto tuning

0ĐẠI HỌC QUÓC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA oOoHOÀNG ANH VÙĐÊ TÀIROBOT HAI BÁNH Tự CÂN BẰNG SỬ DỤNG Bộ ĐIỀU KHIEN PID AUTO-TUNINGCHUYÊN NGÀNH: T

Robot hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển PID auto tuning Tự ĐỌNG HÓAMSHV: 09150051LUẬN VĂN THẠC sĩTp. Hồ Chí Minh, ngày 10 tháng 12 năm 2010Luận Vãn Cao HocROBOT Hai bai\h I ụ V AIX BAINOHVTH: Hoàng Anh VùCÔ

NG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠITRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAĐẠI HỌC QLÓC GIA TP.HỎ CHÍ .MINHCán bộ hướng dần khoa học:....................................(ghi Robot hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển PID auto tuning

rõ họ tên. học hàm. học vị và chừ ký)Cán bộ chàm nhận xét I:.....................................(ghi rô họ tên. học hàm. học vị và chừ ký)Cán bộ chà

Robot hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển PID auto tuning

m nhận xét 2:.............................(ghi rò họ tên. học hàm. học VỊ và chữ ký)Luận vàn Thạc Sỳđược báo vệ lai HỘI ĐONG CHÂM BAO VỆ LƯẶN VÀN THẠC

0ĐẠI HỌC QUÓC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA oOoHOÀNG ANH VÙĐÊ TÀIROBOT HAI BÁNH Tự CÂN BẰNG SỬ DỤNG Bộ ĐIỀU KHIEN PID AUTO-TUNINGCHUYÊN NGÀNH: T

Robot hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển PID auto tuning HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOACỌNG HOÀ XÀ HỘI CHỦ NGHIÂ VIỆT NAMĐộc Lập - Tư Do - Hanh Phúc—oOo—Tp. HCM, ngây..tháng....năm.....NHIỆM VỤ LUẬN VÃN THẠC s

ĩHọ và tên học viên:Ngày, tháng, năm sinh :Chuyên ngành :Khoá (Năm trúng tuyên):HOÀNG ANH VÙ 19-02-1984 Tự ĐỎNG HÓA 2009Giới tinh: Nam Robot hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển PID auto tuning

0ĐẠI HỌC QUÓC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA oOoHOÀNG ANH VÙĐÊ TÀIROBOT HAI BÁNH Tự CÂN BẰNG SỬ DỤNG Bộ ĐIỀU KHIEN PID AUTO-TUNINGCHUYÊN NGÀNH: T