Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cánh tay máy mềm dẻo với quỹ đạo làm việc phi tuyến

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 92 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cánh tay máy mềm dẻo với quỹ đạo làm việc phi tuyến

Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cánh tay máy mềm dẻo với quỹ đạo làm việc phi tuyến

https://khothu vien .comĐại Học Quốc Gia Tp. Hồ Chí Minh TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOANGUYỄN THỦY ĐĂNG THANHTHIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIẾN TÔI ưu CÁNH TAY MÁY MEM

Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cánh tay máy mềm dẻo với quỹ đạo làm việc phi tuyến dẻo với quỹ ĐẠO LÀM VIỆC PHI TUYẾNChuyên ngành : ĐIÊU KH1EN học kỳ THUẬT Mâ.sô'ngà 1111: 2.05.01LUẬN VĂN THẠC sĩTP. Hồ Chí Minh, tháng 11 ntiin 2004C

ÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP Hồ CHÍ MINHCán bộ hướng dẫn khoa học: TSKH. HỒ ĐẤC lộcCán bộ châm nhận xét Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cánh tay máy mềm dẻo với quỹ đạo làm việc phi tuyến

1: TS. HOÀNG MINH TRÍCán bộ châm nhận xét 2: PGS. TS. NGUYỄN THỊ PHƯƠNG HÀLuân vân (hạc si được bâo vệ tại HỘI ĐổNG CHẤM BẢO VỆ LUẬN VĂN THẠC Sỉ TRƯỜN

Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cánh tay máy mềm dẻo với quỹ đạo làm việc phi tuyến

G ĐẠI HỌC BÁCH KHOA, ngày 24 tháng 11 năm 2004Đại Học Quô'c Gia Tp. Hổ Chí MinhNAMTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOACỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆTĐộc Lập - Tự D

https://khothu vien .comĐại Học Quốc Gia Tp. Hồ Chí Minh TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOANGUYỄN THỦY ĐĂNG THANHTHIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIẾN TÔI ưu CÁNH TAY MÁY MEM

Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cánh tay máy mềm dẻo với quỹ đạo làm việc phi tuyến : Diều Khiển Học Kỳ ThuậtMã số: 2.05.01Klioá học: 13I. TÊN DỂ TÀI: THIẾT KẼ BỘ ĐlỀư KHIÊN TÔÌ 11 CÁNH TAY MẤY MEMDẺO VỚI QUỲ DẠO LÀM VIỆC PHI TUYẾN.II

. NHIÉ.M vu VÀ NÔI DUNG DẼ TÀI:Nghiên cứu lý thuyết điều khiển tối ưii.Thiết kế hệ thống điều khiển (ối ưu (theo nghía cực tiểu hoá sai số và thời gia Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cánh tay máy mềm dẻo với quỹ đạo làm việc phi tuyến

n tác động) cánh tay máy với tín hiệu hồi tiếp là vị trí điểm làm việcKhảo sát các bộ điều khiển cánh tay máy bàng mỏ phỏng điều khiển trên Siinulink/

Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cánh tay máy mềm dẻo với quỹ đạo làm việc phi tuyến

Matlab.III.NGẬY GIAO NHIỆM VUIV.NGÀY HOÀN THÀNH NHIÊM VU: 24/ 11/ 2004. HỌ VÀ TÊN CẤN BO HƯỚNG DAN: TSKH. Hổ ĐẤC LỘC

https://khothu vien .comĐại Học Quốc Gia Tp. Hồ Chí Minh TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOANGUYỄN THỦY ĐĂNG THANHTHIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIẾN TÔI ưu CÁNH TAY MÁY MEM