Điều khiển mờ thích nghi hệ con lắc ngược quay

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 80 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Điều khiển mờ thích nghi hệ con lắc ngược quay

Điều khiển mờ thích nghi hệ con lắc ngược quay

TP.HỔ CHÍ MINH, tháng 12 năm 2007Đại Học Quốc Gia Tp. Hồ Chí Minh TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAChuyên ngành : Diều Khiên ĩĩọc Kỳ Thuạl Mà Số ngành: 2.05.01

Điều khiển mờ thích nghi hệ con lắc ngược quay 1NGUYEN THANH PHÚCĐIỀU KHIẾN MỜ THÍCH NGHI HỆ CON LẮC NGƯỢC QUAYLUẠN VAN THẠC SĩỉJCÔNG TRÌNH Được HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC ọưôc

GIA TP. Hồ CHÍ MINHCán bộ hưóng dần khoa học: TS. Hoàng Minh Trí(Ký len)Cán bộ châm nhận xét 1:...............................(Ký tên)Cán bộ chấm nhậ Điều khiển mờ thích nghi hệ con lắc ngược quay

n xét 2:...............................(Ký tên)Luận văn lliạc si dược bảo vệ lại: ĩĩộĩ DÕNG CĨĨAM BẤO VỆ LUẬN VĂN THẠC si TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA.Ngà

Điều khiển mờ thích nghi hệ con lắc ngược quay

y...lining.năm 2007.TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HÒA XÁ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM PHÒNG DÀO TẠO SĐIIĐỘC LẬP - Tự DO - HẠNH PHÚcTP. HCM. ngày 16 ỉháng 07

TP.HỔ CHÍ MINH, tháng 12 năm 2007Đại Học Quốc Gia Tp. Hồ Chí Minh TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAChuyên ngành : Diều Khiên ĩĩọc Kỳ Thuạl Mà Số ngành: 2.05.01

Điều khiển mờ thích nghi hệ con lắc ngược quay ThuậtMSHV: 01501371I-TÊN DÊ TÀI: Die u khiển Ỉ11Ờ tỉúch uglỉi hộ con ỉìícngưực (ỊUỈÌVII-.NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Diều khiển cản bàng hệ con lác ngược qu

ay tại ví trí cân bàng ngược, dùng giải thuật điều khiến ỉỉỉờ lhích nghi.III-NGÀY GIAO NHIỆM vụ: 16 /07 /2007.IV-NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM vụ : 16 / 12/20 Điều khiển mờ thích nghi hệ con lắc ngược quay

07.V-ĨĨỌ VÀ TÊN CẤN BỘ ĨĨƯỚNG DAN : TS. Hoàng Minh Trí.CÂN BỌ HƯỚNG DẤN CHỦ NHIỆM NGÀNH Bộ MÒN QUẤN LỸ CHUYÊN NGÀNHTS. Hoàng Minh Trí(Ký tén)(Ký tên)(

Điều khiển mờ thích nghi hệ con lắc ngược quay

Ký tên)Nội dung luận vãn thạc si dà dược Hội Dồng Chuyên Ngành thông qua.

TP.HỔ CHÍ MINH, tháng 12 năm 2007Đại Học Quốc Gia Tp. Hồ Chí Minh TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAChuyên ngành : Diều Khiên ĩĩọc Kỳ Thuạl Mà Số ngành: 2.05.01