Điều khiển mờ thích nghi ổn định độ sâu thiết bị vận động dưới nước

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 79 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Điều khiển mờ thích nghi ổn định độ sâu thiết bị vận động dưới nước

Điều khiển mờ thích nghi ổn định độ sâu thiết bị vận động dưới nước

Tiang 1LỜI CẢM ƠNTòi xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Tiến sì Huỳnh Thái Hoàng dà tạo điêu kiện, tận tình hướng dần trong qiỉa trình thực hiện dè Luậ

Điều khiển mờ thích nghi ổn định độ sâu thiết bị vận động dưới nước ận văn dược hoằn thành một cách tốt nhá t.Xin gửi lời cảm ơn den các giảng viên Bộ mòn Tự Động Hoú khoa Điện-Điện tử, trường dại học Bách khoa Tp.Hồ C

hi Minh đà trang bị nhưng kiên thức qui báu trong quá trình học tập dê tòi hoàn thành Luận văn theo yen cẩu dễ ra.Xin chân thành cảm ơn Khoa Vù Khí Hả Điều khiển mờ thích nghi ổn định độ sâu thiết bị vận động dưới nước

i Quàn. Học Viện Hải Quân dà tạo diễu kiện ve thời gian I <•} vật chấi dè tôi dược học tập nâng cao trình dọ. phục vụ cho công việc giang dạy sau này.

Điều khiển mờ thích nghi ổn định độ sâu thiết bị vận động dưới nước

Cam ơn các bạn học viên khoa' lỡ. nghành Diều Khiển Học Kỳ Thuật, cắc học viên khoá trước dà dóng góp nhưng ý kiên bổ ích trong quá trình thực hiện dề

Điều khiển mờ thích nghi ổn định độ sâu thiết bị vận động dưới nước rong quá trình học tập và thực hiện luận văn.Trang 2TrangLỜI CAM ƠN............................................1CHƯƠNG I: GIÓI THIỆU..................

................4Mục liêu của đề tài.............................4Nội dung của đề tài.............................5CHƯƠNG II : KHÁI QUÁT CHUNG VE VẬN Điều khiển mờ thích nghi ổn định độ sâu thiết bị vận động dưới nước

ĐỘNG CỦATHIẾT BỊ DƯỚI NƯỚC VÀ ẢNH HƯỞNG CỦA MÓITRƯỜNG................................................7II.I Các yểu tố ảnh hường đến vận động cúa tàu.7

Điều khiển mờ thích nghi ổn định độ sâu thiết bị vận động dưới nước

II.2 Xây dựng phương trình động học của tàu....10CHƯƠNG III : TỎNG QUAN VẼ CÁC HỆ ĐIEU KHIÉN MỜVÀ CÁC HẸ ĐIÈU KHIÉN THÍCH NGHI......................19

Điều khiển mờ thích nghi ổn định độ sâu thiết bị vận động dưới nước .......25II 1.4 Hệ điều khiển thích nghi...........................28II 1.5 Hệ điều khiển thích nghi không sử dụng hệ thống mờ.291II.6 Hệ điều khiển t

hích nghi sử dụng hệ thống mờ........32CHƯƠNG IV: ĐIÉU KHIÉN MỜ THÍCH NGHI HỆPHI TUYÊN............................................36Trang 3IV.1 Điểu k Điều khiển mờ thích nghi ổn định độ sâu thiết bị vận động dưới nước

hiến hổi liếp luyến lính hóa hệ phi luyến............36ĨV.2 Diều khiến thích nghi gián tiếp....................39ĨV.3 Diều khiển thích nghi trực tiếp.

Điều khiển mờ thích nghi ổn định độ sâu thiết bị vận động dưới nước

...................44CHƯƠNG V :MÔ PHONG 'lự ĐỌNG ĐIÊU KH1FN ON ĐĨNHDộ SÂU CÚ A TÀU NGẦM..................................................48V.1 Các bướ