GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT CÔNG NGHIỆP

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 270 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT CÔNG NGHIỆP

GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT CÔNG NGHIỆP

BACH KHOATRƯỜNG ĐẠi HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KỶ NIỆM NĂM THÀNH LẬP BỘ MÔN Tự ĐỘNG HÓA XNCNTS. NGUYỄN MẠNH HẾNĐIEU KHIENCONG NGHIÊPị| IITS. NGUYÊN MẠNH TIẾ

GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT CÔNG NGHIỆP ẾN■ĐIỀU KHIỂN ROBOT CÔNG NGHIỆP(Sách dìing cho giảng dạy ở các Trường Đại học kỹ thuật)NHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC VÀ KỶ THUẬT HÀ NỘIChịu trách nhiệm xuất b

ân:Biển tập và sửa bài:Trình bày bìa:PGS.TS.TÔĐẢNGHẢ1 ThS. NGUYỄN HUY TIẾN NGỌC DIỆP HUƠNG LANNHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT 70 Trần Hưng Đạo - Ilà GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT CÔNG NGHIỆP

NộiIn 700 cuốn, khổ 16 X 24 cm, tại Xưởng in NXB Vân hoá Dàn tộc Quyết định xuất bản số: 75-2007/CXB/ 275-02/KHKT- ỉ 8f3/2OỮ7 ĩn xnno VẰ nôn lim chil

GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT CÔNG NGHIỆP

li tháno s năm 9ÍYÌ7LỜI NÓI ĐẦUThuật ngữ robot xuất hiện lần đáu tiên năm 1921 để chi một "nhán vật viển tường" có khá năng làm việc mềm dẻo nhưng khỏ

BACH KHOATRƯỜNG ĐẠi HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KỶ NIỆM NĂM THÀNH LẬP BỘ MÔN Tự ĐỘNG HÓA XNCNTS. NGUYỄN MẠNH HẾNĐIEU KHIENCONG NGHIÊPị| IITS. NGUYÊN MẠNH TIẾ

GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT CÔNG NGHIỆP chuyền sán xuất với mức độ tự đóng hóa cao, robot cóng nghiệp đóng vai trò rất quan trọng trong việc giảm cường độ lao đổng cho người lao động, tăng

năng suất và độ chính xác gia công, góp phẩn tăng chất lượng và số lượng và giám giá thành sàn phẩm .Cuốn sách “Điểu khiển Robot cóng nghiệp" có nội d GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT CÔNG NGHIỆP

ung là phán tích, tính toán cơ cấu cơ khi robot, thiết lập mó hình toán học, phán lích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hẻ thống điểu khiển cho ro

GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT CÔNG NGHIỆP

bot.Cuốn sách dược biển soạn theo đé cương môn học Robot cùa chuyên ngành Tự động hóa - Trường Dại họe Bách khoa Hà Nội dã dược Hội dồng Khoa học Trườ

BACH KHOATRƯỜNG ĐẠi HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KỶ NIỆM NĂM THÀNH LẬP BỘ MÔN Tự ĐỘNG HÓA XNCNTS. NGUYỄN MẠNH HẾNĐIEU KHIENCONG NGHIÊPị| IITS. NGUYÊN MẠNH TIẾ

GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT CÔNG NGHIỆP g dược sắp xếp theo trình tự hợp lý, có nội dung cơ bàn và chuyên sáu trong tĩnh vực kỹ thuật robot cóng nghiệp. Trong mối chương có các vi dụ minh họ

a và bài tập tựgidi.Chương 1 ■ Tổng quan vé robot cóng nghiệp: Trình bày một cách tổng quan vé lịch sừ phút triển, các đặc tính robot công nghiệp và c GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT CÔNG NGHIỆP

ác khâu của một robot công nghiệp với mô tả chi tiết về cấu tạo cơ cấu chuyển dộng.Chương hai - Động học vị trí robot: Trình bảy cơ sà quan trọng của

GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT CÔNG NGHIỆP

dộng học vị tri là phép biến dối, mối quan hệ vị trí giữa các bộ phận trọng robot thẻ' hiện bằng hai bài toán động học thuận và động học ngược.Chương

BACH KHOATRƯỜNG ĐẠi HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KỶ NIỆM NĂM THÀNH LẬP BỘ MÔN Tự ĐỘNG HÓA XNCNTS. NGUYỄN MẠNH HẾNĐIEU KHIENCONG NGHIÊPị| IITS. NGUYÊN MẠNH TIẾ

GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT CÔNG NGHIỆP n trong robot.Chương 4 - Động ỉực học robot: Phởn lích và xây dựng phương trình dộng lực học cùa robot đơn giàn và robot n thanh nối. Xây dựng các dạn

g mỗ hình toán học của hệ thống robot và quan hệ mômen và lực tĩnh trong robot.Chương 5 - Thiết kế quỹ đạo chuyển đóng: Phân tích cơ sà và các phương GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT CÔNG NGHIỆP

pháp xây dựng quỹ đạo chuyển dộng robot ỏ không gian khớp và không gian tay với một sớ dạng quỹ đạo thông dụng.3CuuDưaựTliariCons cao.Lnpí jb Còm ttii

GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT CÔNG NGHIỆP

ieođiícaxnnChương 6 - Điêu khiển chuyển động robot: Phân tích cấu trúc và phương pháp tổng hợp các hệ thống điều khiển chuyển động trong không gian kh

BACH KHOATRƯỜNG ĐẠi HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KỶ NIỆM NĂM THÀNH LẬP BỘ MÔN Tự ĐỘNG HÓA XNCNTS. NGUYỄN MẠNH HẾNĐIEU KHIENCONG NGHIÊPị| IITS. NGUYÊN MẠNH TIẾ

GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT CÔNG NGHIỆP acobien chuyển vị và nghịch dào. Đánh giá chất lượng hệ thống diều khiển thởng qua các kết quà mô phòng.Chương 7 - Hệ thòng đìéu khiển lực: Trình bày

vé các phương pháp điểu khiển lực kinh điển: Điều khiển trở kháng và điếu khiển hổn hợp với một số kết quà mô phòng.Chương 8 - Cơ cấu chấp hành và cấụ GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT CÔNG NGHIỆP

trúc hệ thống điéu khiển: Phán tích các dặc điểm và cấu trúc cùa các hệ thống truyền dộng sừ dụng trong robot cồng nghiệp: hệ thống thủy lực, khí nén

GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT CÔNG NGHIỆP

và hệ thống truyén động điện. Mở tả cấu trúc chung cùa hệ thống điều khiển cùa robot.

BACH KHOATRƯỜNG ĐẠi HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KỶ NIỆM NĂM THÀNH LẬP BỘ MÔN Tự ĐỘNG HÓA XNCNTS. NGUYỄN MẠNH HẾNĐIEU KHIENCONG NGHIÊPị| IITS. NGUYÊN MẠNH TIẾ