Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 144 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp

Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp

LỜI CẢM ƠNTrọng quá trinh học tập và hoàn thành luận án, tác già luôn nhận được sự dạy bào cùa các thầy cỏ giáo Trường Đại học Bách khoa Hã Nội và sự

Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp giúp đở. động viên cùa gia đình, người thân, đồng nghiệpTỏi xin chân thành cảm ơn PGS.TS. Phan Bùi Khỏi. GS.TS. Trần Vãn Địch đã tận tình dạy bào. hư

ởng dần và giúp đờ trong suốt klioã hoc. Nhùng lời khuyên, hirởiig dan bồ ích cua các thầy đà giúp tôi có đinh hướng và tiếp cận tót hon VỚI nội dung Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp

cùa đề tài đề có thẻ hoãn thành luận án.TÒI xin cam ơn cãc thay có giáo trong Viện Co khí - Tnrởng Đại học Bách khoa Hà NỘI đà tạo điều kiên giúp tỏi

Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp

có thề tra cúu. sun tâm tải liêu và đỏng góp ỹ kiên đế tỏi hoàn tlrânh tốt luồn án.Cuối cùng, tôi xin earn on nhùng ngrrởi thân trong gia đinh, bạn bẽ

Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp nhưng nội đung trong luận án "Mó hình hóa và khao sát sai số của robot cõng nghiẽp” đêu do tôi tự thực hiện hoặc đồng thực hiện dưới sự hướng dần của

tập thề cán bò hướng dàn PGS.TS Phan BÙI Khói và GS.TS. Trần Văn Địch.Đề hoàn thành luận án này. tôi chi sử dung những tải Ịiệu đà ghi nong mục tài l Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp

iêu tham khảo mã không dùng bát cứ một tài liêu khác. Không hê cỏ sư sao chép, gian lãn két quả cùa bát kỳ công trinh nghiên cứu não khác.NGHIẾN CỬƯ S

Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp

INHDỏ Anh Tuẩn3MỤC LỤCLỜICÀMƠN...............................................................1l.ỡl CAM ĐOAN...........................................

Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp .........6ĐANH MỤC CÁC BÂNG......................................................7DANH Mực CÁC HỈNH ÁNH. DO THỊ.......................................

...8MÓ ĐÁU................................................................101TÓNG QUAN VẼ ROBOT VÀ ĐỘ CHĨNỈ1 XÁC CÙA ROBOT.....................151.1Gi Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp

ới thiêu cấu trííc robot cõng nghiệp.........................151.2Thao tác của robot cõng nghiệp.................................171.3Độ chỉnh xãc của

Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp

robot cõng nghiệp.............................2013.1Tồng quan về sai số và độ chính xác của robot.............201.3.2Ảnh hưởng của sai số trong robot

Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp ........... 271.6Kết luận chương 1..............................................302KHAO SÁT DỌNG HỌC ROBOT CÔNG NGHIEP...............................3

12.1Cơ sỡ khảo sát động học robot...................................312.1.1ì ọa độ thuần nhắt vã ma trận biến dồi tọa dộ thuần nhắt...312.1.2Ma trân t Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp

ruyền............................................342.1.3Phương pháp tam diện trùng theo...........................362.2Thiel láp phương trinh đòng học

Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp

robot..........................37