Nghiên cứu mô phỏng quỹ đạo chuyển động của ô tô với hệ thống ABS ASR

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 78 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu mô phỏng quỹ đạo chuyển động của ô tô với hệ thống ABS ASR

Nghiên cứu mô phỏng quỹ đạo chuyển động của ô tô với hệ thống ABS ASR

BỘ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘILUẬN VĂN THẠC sĩ KHOA HỌCNGHIÊN CỨU MÔ PHÓNG QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ VỚI HỆ THốNG ABS + ASR

Nghiên cứu mô phỏng quỹ đạo chuyển động của ô tô với hệ thống ABS ASR RNGÀNH : Cơ KHÍ ÔTÔ MÀ SỐ:NGUYỀN TIẾN vũ LINHNgười hướng dan : PGS. TS NGUYEN KHAC traiHà nội 2007MỤC LỰCTrang LỜI MƠ ĐÁU ............................

................................1CHƯƠNG I: TÔNG QUAN ...................................................31.1.Tai nạn giao thông và lính điều khiến ô l Nghiên cứu mô phỏng quỹ đạo chuyển động của ô tô với hệ thống ABS ASR

ò......................31.2.Giới thiệu hệ thống phanh ABS trên ô tò vã các cơ cấu diều khiến tụ dộng 61.2.1Khái niệm cư sứ VC ABS.....................

Nghiên cứu mô phỏng quỹ đạo chuyển động của ô tô với hệ thống ABS ASR

..................81.2.2Khái niệm cư sớ về ASR......................................101.3.Các kết quà cua các dề tài tnrớc đây dã nghiên cửu..........

Nghiên cứu mô phỏng quỹ đạo chuyển động của ô tô với hệ thống ABS ASR Mô hình cơ học ................................................152.2.Động học ò tô hai cầu..........................................152.2.1Mô hình độn

g lực học........................................15•*w-••2.2.2Quan hệ dộng lực học trong mô hình toàn xe..................162.2.3Mô hình hệ thống lái. Nghiên cứu mô phỏng quỹ đạo chuyển động của ô tô với hệ thống ABS ASR

......................................212.2.4Sự nghiêng (hân xc và lái trọng thăng đứng.................212.2.5Mò ta các quan hệ dộng học trong mô hìn

Nghiên cứu mô phỏng quỹ đạo chuyển động của ô tô với hệ thống ABS ASR

h...................282.2.5.1Xác định các quan hộ trong động học cùa bánh xc........282.2.5.2 Góc lệch ben (Xi cúa các bánh xc.......................3

Nghiên cứu mô phỏng quỹ đạo chuyển động của ô tô với hệ thống ABS ASR ơng trinh cân bang sự quay của bánh xc..................382.2.7.1Quan hệ động học cùa vi sai............................382.2.7.2 Quan hệ động lực học

cua vi sai.......................392.2.7.3Sự cân bắng bánh xe...................................39CHƯƠNG III: TÍNH TOÁN MÒ HÌNH ..................... Nghiên cứu mô phỏng quỹ đạo chuyển động của ô tô với hệ thống ABS ASR

..................423.1.Chọn phương pháp..............................................423.2.Các phương trinh điều khiến hệ thống......................

Nghiên cứu mô phỏng quỹ đạo chuyển động của ô tô với hệ thống ABS ASR

....44