Nghiên cứu thiết kế trạm tham chiếu theo phương pháp định vị chính xác rtk

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 106 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu thiết kế trạm tham chiếu theo phương pháp định vị chính xác rtk

Nghiên cứu thiết kế trạm tham chiếu theo phương pháp định vị chính xác rtk

r > z >• *—■ s , 2 rd rd’ 2z 3z 3 z O’i z <• Q : •>• — £ *— >' o b5 l'u o -uBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TAO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOẢ HÀ NỘI Lê Thanh Hài NGHIÊN

Nghiên cứu thiết kế trạm tham chiếu theo phương pháp định vị chính xác rtk N Cll THIẾT KÉ TRẠM THAM CHIỂU THEO PHƯƠNG PHÁP ĐỊNH VỊ CHÍNH XÁC RTK Hà Nội -Nãm2014BỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘILê Thanh Hà

iNGHIÊN Cưu THIẺT KỂ TRẠM THAM CHIẾU THEO PHƯƠNG PHÁP ĐỊNH VỊ CHÍNH XÁC RTKChuyên ngành: Kỹ thuật truyền thốngLUẬN VĂN THẠC sĩ KỸ THUẬTNGƯỜI HƯỚNG DẢN Nghiên cứu thiết kế trạm tham chiếu theo phương pháp định vị chính xác rtk

KHOA HỌC : PGS.TS. NGUYỀN HƯU TRUNGHà Nội - Năm 2014LỜI MỜ ĐÀUTrong thời đại khoa học, kỳ thuật và còng nghệ phát triển như vũ bào, hàng loạt các côn

Nghiên cứu thiết kế trạm tham chiếu theo phương pháp định vị chính xác rtk

g nghệ mới dang dược nghiên cứu. phát triển và triền khai. dem lại những giá trị vô cùng to lớn. Hệ thòng định vị loàn câu GPS (Global Positioning Sys

r > z >• *—■ s , 2 rd rd’ 2z 3z 3 z O’i z <• Q : •>• — £ *— >' o b5 l'u o -uBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TAO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOẢ HÀ NỘI Lê Thanh Hài NGHIÊN

Nghiên cứu thiết kế trạm tham chiếu theo phương pháp định vị chính xác rtk ưng yêu câu ngày càng cao cua người sư dụng trong việc nâng cao tinh chinh xác cua các dịch vụ đà thúc đây nhiêu còng nghệ mới ra đời: như định vị chí

nh xác sứ dụng hệ thông GNSS lường tần sổ: đinh vị chinh xác sư dụng bộ thu GPS và mems IMU: dinh vị chính xác RTK.I rong luận ván này, em xin lìm hiể Nghiên cứu thiết kế trạm tham chiếu theo phương pháp định vị chính xác rtk

u về đề lài “Nghiên cứu thiết kế trạm tham chiếu theo phương pháp định vị chỉnh xác RTK (Real rime Kinematic)". I heo đó, cm xin trinh bày nhùng vân đ

Nghiên cứu thiết kế trạm tham chiếu theo phương pháp định vị chính xác rtk

ê cơ bàn của định vị R I K, các phương thức, thuật toán trong quá trinh dịnh VỊ vã mô phong trạm tham chiếu theo phương pháp này. Trong quá trinh thực

r > z >• *—■ s , 2 rd rd’ 2z 3z 3 z O’i z <• Q : •>• — £ *— >' o b5 l'u o -uBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TAO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOẢ HÀ NỘI Lê Thanh Hài NGHIÊN

Nghiên cứu thiết kế trạm tham chiếu theo phương pháp định vị chính xác rtk và mang lính thực lê hem.Qua đây, em xin đặc biệt gứi lời cám cm chân thành nhài đến các thây cô giáo PGS.TS Nguyễn Hint Trung và PGS.TS Nguyền Thúy A

nh cùng gia dinh và các bạn đà hướng dần. chi báo, giúp đờ em hoàn thành đo án này. Em cùng xin gứi lời cam ơn tới Ban Giâm hiệu trường Đại học Bách k Nghiên cứu thiết kế trạm tham chiếu theo phương pháp định vị chính xác rtk

hoa Ilà Nội. viện Điện tử Viền thông đà hồ trợ, lạo điều kiện cho em trong thời gian học tập.Em xin chân thành cám ơn.'Hà Nội. ngày tháng 9 năm 2014Ho

Nghiên cứu thiết kế trạm tham chiếu theo phương pháp định vị chính xác rtk

c viênTÓM TẤTTrong khuôn khổ nội dung luận văn, em tập trung nghiên cứu về phương pháp định VỊ chính xác RTK và thiết kế trạm tham chiếu theo phương p

r > z >• *—■ s , 2 rd rd’ 2z 3z 3 z O’i z <• Q : •>• — £ *— >' o b5 l'u o -uBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TAO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOẢ HÀ NỘI Lê Thanh Hài NGHIÊN

Nghiên cứu thiết kế trạm tham chiếu theo phương pháp định vị chính xác rtk hùng nội dung sau:Chương I: l ông quan vé hệ thông GPSGiới thiệu nhùng nét khái quát nhắt về hệ thống dinh vị GPSChương 2: Các nguyên tắc định vị GPSI

rinh bày vê các đặc điêm. câu lạo cùa tín hiệu GPS; các nguồn sai sô: các phép do GPS và giai quyết các tham số Ambiguity cua pha sóng mang.Chương 3: Nghiên cứu thiết kế trạm tham chiếu theo phương pháp định vị chính xác rtk

GPS vi sai (DGBS)Trình bày các khái niệm và nền tang cùa DPGSChương 4: Mạng RTKGiới thiệu lồng quan về mạng RTK và các quá trình xử lý Irong mạng RTK

Nghiên cứu thiết kế trạm tham chiếu theo phương pháp định vị chính xác rtk

Chtrong 5: Thiết kế, mô phóng trạm tham chiếu RTK.Thièt kè và mồ phông trạm tham chicu. bộ lọc Kalman, so sánh, nhận xét các kết quá.(’ùng vói đó, phầ

r > z >• *—■ s , 2 rd rd’ 2z 3z 3 z O’i z <• Q : •>• — £ *— >' o b5 l'u o -uBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TAO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOẢ HÀ NỘI Lê Thanh Hài NGHIÊN

Nghiên cứu thiết kế trạm tham chiếu theo phương pháp định vị chính xác rtk tudying about: "Precision RTK positioning method". Precision RTK positioning aims to improve the accuracy, integrity of GPS positioning. Accordingly,

tlie project would like to present the contents as follows:Chapter 1: Overview GPS systemIntroduces the most general definitions of the Global Positio Nghiên cứu thiết kế trạm tham chiếu theo phương pháp định vị chính xác rtk

ning System.Chapter 2: GPS positioning principlesPresents the characteristics and construct of GPS signal; Error sources; GPS measurements: Carrier ph

Nghiên cứu thiết kế trạm tham chiếu theo phương pháp định vị chính xác rtk

ase ambiguity resolution.

r > z >• *—■ s , 2 rd rd’ 2z 3z 3 z O’i z <• Q : •>• — £ *— >' o b5 l'u o -uBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TAO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOẢ HÀ NỘI Lê Thanh Hài NGHIÊN