Nguyễn duy diễn xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển cân bằng robot hai bánh sử dụng vi điều khiển pic

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 95 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nguyễn duy diễn xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển cân bằng robot hai bánh sử dụng vi điều khiển pic

Nguyễn duy diễn xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển cân bằng robot hai bánh sử dụng vi điều khiển pic

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆPLUẬN VÃN THẠC sĩ KỸ THUẬTXÂY DựNG MÔ HÌNH VÀ THIẾT KÉ BỌ ĐIÉƯ KHÌẺN CÂN BẢNG ROBOT HAI BÁNH SỬ

Nguyễn duy diễn xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển cân bằng robot hai bánh sử dụng vi điều khiển pic DỤNG VI ĐIẺU KHIẺN PICNgành: KỶ THUẬT ĐIỆN TỦHọc viên: NGUYỀN DUY DIẺNNgười hướng dần khoa học: TS. BIT TRUNG THÀNHTHÁI NGUYÊN-2012LỜI CAM ĐOANrên lò

i là: Nguyền Duy DiễnHọc viên lớp ('ao học khoá 13 - Kỳ thuật điện lứ - I rường Dại hex: Kỳ ihuạl ('ông nghiệp Dại học Thái NguyenXin cam đoan đề tài: Nguyễn duy diễn xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển cân bằng robot hai bánh sử dụng vi điều khiển pic

“Xây dựng mó hình vã thiết kể bộ điểu khiển cân bảng Robot hai bánh sừ dụng Vi điều khiên BIC” do IS. Bùi I rung Thành-Trường Dại học sư phạm Kỳ thuậ

Nguyễn duy diễn xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển cân bằng robot hai bánh sử dụng vi điều khiển pic

t Hung Yên hướng dần là công trinh tông hợp và nghiên cứu cùa riêng tòi. rất cá nhùng nội dung trong luận vãn đúng như trong đề cương và yêu cầu cùa t

Nguyễn duy diễn xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển cân bằng robot hai bánh sử dụng vi điều khiển pic ong suốt quá trình học lập và làm luận văn lốt nghiệp, lòi đà nhận được Sự giúp dờ tận tinli cùa các thầy giáo, cô giáo trong Khoa Điện từ - Trưởng Đạ

i học Kỳ thuật Công nghiệp Dại học Thái Nguyen, ỉ ói xin bây ló lòng bicl Nguyễn duy diễn xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển cân bằng robot hai bánh sử dụng vi điều khiển pic

nãy. Tôi dặc biệt câm

Nguyễn duy diễn xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển cân bằng robot hai bánh sử dụng vi điều khiển pic

ực hiện dể tài nãy. Tôi xin câm on sụ giúp đờ, động viên của gia đinh, bạn bè, đồng nghiệp trong suốt thời gian qua.Mặc dù đà cố gắng het sức, song do

Nguyễn duy diễn xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển cân bằng robot hai bánh sử dụng vi điều khiển pic góp V kiên cùa các thây giáo, cò giáo và các bạn đông nghiệp.Tôi xin chân thành cùtn ơn!Tác gia luận vănNguyễn Duy Diễn.MỤC LỤCTiêu đềTrangLỜI cam đo

anLời câm ơnMục lụcDanh mục bang biếuDanh mục hình vẽMờ đaiu11.Lý do chọn đề tài12.Ý nghía khoa học và thực tiền cúa đề tài1Chương 1 - TỒNG QUAN31.1.Đ Nguyễn duy diễn xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển cân bằng robot hai bánh sử dụng vi điều khiển pic

ặt vấn đề31.2.Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước81.3.Nhu cầu thực tế141.4.Mục tiêu của đề tài15