Phát triển công cụ mô phỏng robot di động trong môi trường gazebo ứng dụng giải thuật slam và urdf
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Phát triển công cụ mô phỏng robot di động trong môi trường gazebo ứng dụng giải thuật slam và urdf
Phát triển công cụ mô phỏng robot di động trong môi trường gazebo ứng dụng giải thuật slam và urdf
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI • • •LUẬN VĂN THẠC sĩPhát triên công cụ mô phỏng robot di động trong môi trường Gazebo ứng dụng giải thuật SLAM và URD Phát triển công cụ mô phỏng robot di động trong môi trường gazebo ứng dụng giải thuật slam và urdf DFPHẠM VĂN HÒANgành Kỹ thuật CO’ điện tứGiang viên hướng dẫu: TS. Nguyền Xuân HạC hừ kỹ- của GV1IDViện:CơklúHÀ NỘI, 3/2021CỘNG HÒA XÀ HỘI CHỦ NGHÌA VIỆT NAMĐộc lập - Tự do - Hạnh phúcBẢN XÁC NHẬN CHỈNH SỬA LUẬN VĂN THẠC sĩHọ và tên tác giá luận vãn : Phạm Văn HòaDê tãi luận văn: Phái Iriên công cụ m Phát triển công cụ mô phỏng robot di động trong môi trường gazebo ứng dụng giải thuật slam và urdf ô phóng robot di động Irong môi trường Gazebo ứng dụng giai thuật SLAM và URDFChuyên ngành: Cơ diện tưMã số SV: CAI80108I ác giã. Người hưởng dần khoaPhát triển công cụ mô phỏng robot di động trong môi trường gazebo ứng dụng giải thuật slam và urdf
học vã Hội đông châm luận văn xác nhận lác gia dà sưa chừa, bổ sung luận văn theo biên ban họp Hội dồng ngây 29/04/2021 với các nội dung sau:-Dô sungTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI • • •LUẬN VĂN THẠC sĩPhát triên công cụ mô phỏng robot di động trong môi trường Gazebo ứng dụng giải thuật SLAM và URD Phát triển công cụ mô phỏng robot di động trong môi trường gazebo ứng dụng giải thuật slam và urdf dự minh họa có nội dung tiling với chương 3. các doạn mà code cho vào phần phụ lục Bò sưng ihêm kèl luận sau moi chưorigNgoài cám biên lidar, lác giã đà lích hợp them câm biên hồng ngoại nhằm khắc phục nhược diêm cùa lidar khi robot gặp mòi trương cớ vật liệu bằng kính hoặc thúy tinhBò sưng kèl quà Phát triển công cụ mô phỏng robot di động trong môi trường gazebo ứng dụng giải thuật slam và urdf vè bán đô của robol ihực đê đánh giá độ chính xác cứa robot khi mô phong-Thực hiện dứng format cua luận vãn thạc sỳ. cập nhật lại các chú thích và ihaPhát triển công cụ mô phỏng robot di động trong môi trường gazebo ứng dụng giải thuật slam và urdf
m chiều lài liệu tham kháoNgày....tháng...nãm 2021Giáo viên hướng dẫnTác gia luận vãnTS. Nguyền Xuân HạPhạm Vãn Hòacui TỊCH IIỌI ĐỎNGMẩu lcLời cám ơnLTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI • • •LUẬN VĂN THẠC sĩPhát triên công cụ mô phỏng robot di động trong môi trường Gazebo ứng dụng giải thuật SLAM và URD Phát triển công cụ mô phỏng robot di động trong môi trường gazebo ứng dụng giải thuật slam và urdf của thầy, tạo diều kiện đế em có thế hoãn thành tốt luận văn nãy.Bên cạnh dó. phai kê đến sự chỉ dạy tận tình, tàm huyết cua các thầy cô đang giang dạy tại bộ môn Cơ sơ thiết kế máy. tại Viện cơ khí. trường đại học Bách Khoa Hà Nội. Câm ơn các bạn sinh viên Dào Xuân Hiêu. Nguyễn Vãn Huy. nhờ các bạ Phát triển công cụ mô phỏng robot di động trong môi trường gazebo ứng dụng giải thuật slam và urdf n. lôi mới được liềp cận với nhừng kiên thức mới hcl sức bô ích và nhừng ửng dụng thực tiền thú vị. Ngoài ra. còn có bạn bẽ. dồng nghiệp luôn sần sàngPhát triển công cụ mô phỏng robot di động trong môi trường gazebo ứng dụng giải thuật slam và urdf
dồng hành giúp đờ chúng lôi khi khó khản vê học lập và cuộc sồng.Cuối cũng, tôi xin cam ơn Vợ cũng gia đinh dà luôn ùng hộ. dộng viên vã tạo diều kiệTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI • • •LUẬN VĂN THẠC sĩPhát triên công cụ mô phỏng robot di động trong môi trường Gazebo ứng dụng giải thuật SLAM và URD Phát triển công cụ mô phỏng robot di động trong môi trường gazebo ứng dụng giải thuật slam và urdf c bánh xích, có kha nâng tự thực hiện các hãnh dộng thòng qua hệ thống diều khiển mã không cằn sự lác động của con người. Robot lự hành được ứng dụng rộng rài Irong các lình vực như còng nghiệp, y tế. logitics. Tuy nhiên, dê một robot có khá nãng tự thiết lập dưỡng di dến vị tri mục tiêu hay robot c Phát triển công cụ mô phỏng robot di động trong môi trường gazebo ứng dụng giải thuật slam và urdf ó kha năng tự tránh chướng ngại vật trên đường đi lại là một thách thức Irong quá trinh nghiên cứu. Chính vì vậy, mục đích chính của đề lài là nghiênPhát triển công cụ mô phỏng robot di động trong môi trường gazebo ứng dụng giải thuật slam và urdf
cứu. phái triền công cụ mô phóng robol di động trong mòi trường Gazebo ứng dụng giài thuật SLAM vã URDF dê giãi quyết bài loán trên.TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI • • •LUẬN VĂN THẠC sĩPhát triên công cụ mô phỏng robot di động trong môi trường Gazebo ứng dụng giải thuật SLAM và URDTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI • • •LUẬN VĂN THẠC sĩPhát triên công cụ mô phỏng robot di động trong môi trường Gazebo ứng dụng giải thuật SLAM và URDGọi ngay
Chat zalo
Facebook