(Luận văn thạc sĩ) Định vị robot dựa trên kỹ thuật xử lý hình ảnh
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) Định vị robot dựa trên kỹ thuật xử lý hình ảnh
(Luận văn thạc sĩ) Định vị robot dựa trên kỹ thuật xử lý hình ảnh
HVTH: Ngô Thanh ĐôngGVHD: TS. Lê Mỹ HàLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cứu cứa tòi.Gác số liệu, kết quá nêu trong luận van là trung t (Luận văn thạc sĩ) Định vị robot dựa trên kỹ thuật xử lý hình ảnh thực và chưa từng được ai cóng bố trong bất kỹ công trình não khác.7/Z Hồ Chỉ Minh. ngày 18 tháng 10 nủm 20ỉ 5(Ký tên và ghi rõ họ tên)Ngô Thanh ĐỏngTrang IIHVTH: Ngô Thanh ĐòngGVHD: TS. Lê Mỳ HàLỜI CẢM ƠNTôi xin chân ihãnh cám(Luận văn thạc sĩ) Định vị robot dựa trên kỹ thuật xử lý hình ảnh
nh giúp đờ. truyên đạl kicn thức và đê xuàl hướng giãi quycl các vần đê khó khàn phát sinh trong quá trinh nghiên cứu.Và cuối cùng tôi xin cam ơn các HVTH: Ngô Thanh ĐôngGVHD: TS. Lê Mỹ HàLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cứu cứa tòi.Gác số liệu, kết quá nêu trong luận van là trung t (Luận văn thạc sĩ) Định vị robot dựa trên kỹ thuật xử lý hình ảnh : Ngô Thanh Dong_________________________GVHD: TS. Lê Mỹ HàTÓM TÁT LUẬN VĂN•Định vị robot là đê lài được nhiều nhà khoa học trong nước và thế giới quan tâm. Người ta thường dùng các loại cam biến để tinh toán khoảng cách, hướng, vận lốc đê xác định vị tri robot. Vì các loại cám biến vần còn sai số. (Luận văn thạc sĩ) Định vị robot dựa trên kỹ thuật xử lý hình ảnh nhửng yếu lo khách quan như robot bị trượt trong quá trinh di chuyến, dà lâm cho vần dề định vị robot van chưa được giãi quyết triệt đó. Các nhà nghiê(Luận văn thạc sĩ) Định vị robot dựa trên kỹ thuật xử lý hình ảnh
n cứu đà đưa ra nhiều giai pháp khác nhau như Là định vị robot bằng cách phát hiện vật mốc RFID, sư dụng camera Kinccl. stereo camera. GPS... Dè đạt đHVTH: Ngô Thanh ĐôngGVHD: TS. Lê Mỹ HàLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cứu cứa tòi.Gác số liệu, kết quá nêu trong luận van là trung t (Luận văn thạc sĩ) Định vị robot dựa trên kỹ thuật xử lý hình ảnh ang bị một camera thường, trong quá trinh di chuyên nó sè thu thập những ảnh 2D. xử lý tập ánh này, linh toán xác định vị tri và lập quỳ đạo cúa robot. 1 uy nhiên định vị robot sứ dụng camera thi chtra thê xác dịnh vị tri chinh xác cua robot trên tọa dộ mạt đâi.De lài cùng thực hiện định vị robot sữ (Luận văn thạc sĩ) Định vị robot dựa trên kỹ thuật xử lý hình ảnh dụng Module GPS để thu thập dừ liệu kinh dộ và vĩ dộ. Từ dó xác dịnlì vị tri cua robot trên ban dồ mặt dất. Nhưng định vị robot sứ dụng (ÌPS cho kêl(Luận văn thạc sĩ) Định vị robot dựa trên kỹ thuật xử lý hình ảnh
quá chưa mịn.Kết hợp hai kết qua trên, dịnli vị robot sừ dụng camera kết hợp GPS cho kết quã tốt him. Robot xác định được vị trí của mình trẽn tọa độ HVTH: Ngô Thanh ĐôngGVHD: TS. Lê Mỹ HàLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cứu cứa tòi.Gác số liệu, kết quá nêu trong luận van là trung t (Luận văn thạc sĩ) Định vị robot dựa trên kỹ thuật xử lý hình ảnh for robot is a subject which is interested by many researchers. They often use sensors to measure the distance, orientation and velocity to determine navigation of robot. Because sensors still have errors and many external factors such as slipping during moving, the problem of locating robot has not (Luận văn thạc sĩ) Định vị robot dựa trên kỹ thuật xử lý hình ảnh solved thoroughly. Researchers gave many various methods for locating robot such as: RFID, using Kinect camera, stereo camera. GPS.... In order to ga(Luận văn thạc sĩ) Định vị robot dựa trên kỹ thuật xử lý hình ảnh
in belter result, in this thesis, navigation of robot fusing camera and GPS is used.Locating robot using camera in this thesis, camera is attached on HVTH: Ngô Thanh ĐôngGVHD: TS. Lê Mỹ HàLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cứu cứa tòi.Gác số liệu, kết quá nêu trong luận van là trung t (Luận văn thạc sĩ) Định vị robot dựa trên kỹ thuật xử lý hình ảnh ot. But the result of this process cannot give the global locationLocating robot using Module GPS is also implemented in this thesis to gelling longitude and latitude. From that global location of robot is determined. But this result is not smooth.Fusing camera and GPS gives better result. Robot is (Luận văn thạc sĩ) Định vị robot dựa trên kỹ thuật xử lý hình ảnh located its navigation on glocal map. trajectory of robot is smoother.Trang VHVTH: Ngô Thanh ĐôngGVHD: TS. Lê Mỹ HàMỤC LỤCABSTRACT....................(Luận văn thạc sĩ) Định vị robot dựa trên kỹ thuật xử lý hình ảnh
.....................................VMỤC LỤC.........................................................VIHVTH: Ngô Thanh ĐôngGVHD: TS. Lê Mỹ HàLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cứu cứa tòi.Gác số liệu, kết quá nêu trong luận van là trung tHVTH: Ngô Thanh ĐôngGVHD: TS. Lê Mỹ HàLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cứu cứa tòi.Gác số liệu, kết quá nêu trong luận van là trung tGọi ngay
Chat zalo
Facebook