(Luận văn thạc sĩ) Xây dựng giao diện thân thiện điều khiển ô tô từ xa
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) Xây dựng giao diện thân thiện điều khiển ô tô từ xa
(Luận văn thạc sĩ) Xây dựng giao diện thân thiện điều khiển ô tô từ xa
LỜI CẢM ƠNTrài qua 5 tháng nghiên cứu và tiến hành thực hiện đề tài này tôi đà gặp rat nhiều khó khàn. Nếu không có sự giúp đờ và hồ trợ từ nhiều phía (Luận văn thạc sĩ) Xây dựng giao diện thân thiện điều khiển ô tô từ xa a trong suốt thời gian qua thì có lè tòi đà không thê hoàn thành tốt được đề tài này. Tôi xin gửi lời câm ơn đặc biệt chân thành đen:■TS. Nguyền Bá Hãi là người đà trực tiếp hướng dẫn. tư vấn và hồ trợ tói giải quyết được rất nhiều van đề khó khăn trong suốt quá trình thực hiện đề tài.■Tôi cùng xin (Luận văn thạc sĩ) Xây dựng giao diện thân thiện điều khiển ô tô từ xa gứi lời câm ơn chần thành đen Ban Giám Hiệu nhà trường, Phòng Đào Tạo vả Ban Chủ Nhiệm Khoa Co Khí Động Lực trường Đại Học Sư Phạm Kỳ Thuật TP.HCM đà(Luận văn thạc sĩ) Xây dựng giao diện thân thiện điều khiển ô tô từ xa
tạo điều kiện tối đa cho tôi hoãn thành tốt được luận văn này.■Câm ơn Trung tâm nghiên cứu và ứng dụng Học Đê Làm đà giúp đờ cho tói các thiết bị phânLỜI CẢM ƠNTrài qua 5 tháng nghiên cứu và tiến hành thực hiện đề tài này tôi đà gặp rat nhiều khó khàn. Nếu không có sự giúp đờ và hồ trợ từ nhiều phía (Luận văn thạc sĩ) Xây dựng giao diện thân thiện điều khiển ô tô từ xa ờ cho tòi rất nhiều trong thời gian qua.TP.HCM, ngày 06 tháng ọ nâm 2013 PHẠM HỮU NGHÌA.iiiXÂY DỰNG GIAO DIỆN THÂN THIỆN ĐIỂU KHIÊN Ô TÔ TÙ XATóm tắt(’ông nghệ điều khiên xe lù xa không ngừng phái trièn và được ủng dụng rộng rãi trong nhiều lình vực. Ngoài các trang thiết bị phần cứng và phần niềm p (Luận văn thạc sĩ) Xây dựng giao diện thân thiện điều khiển ô tô từ xa hai mạnh, thuật toán rồi ưu thì bén cạnh dó một giao diện diều khiển thân thiện với các thao rác cùa con người cùng sẽ góp phần nâng cao dược hiện qua(Luận văn thạc sĩ) Xây dựng giao diện thân thiện điều khiển ô tô từ xa
cho quá trình diều khiển xe lừ xa. ('hình vì vậy đề lài này đưa ra một giao diện đề xuầl khác vói các kiêu giao diện thòng thường trước đõ. giúp cho LỜI CẢM ƠNTrài qua 5 tháng nghiên cứu và tiến hành thực hiện đề tài này tôi đà gặp rat nhiều khó khàn. Nếu không có sự giúp đờ và hồ trợ từ nhiều phía (Luận văn thạc sĩ) Xây dựng giao diện thân thiện điều khiển ô tô từ xa hiên xe từ xa qua mạng không dày cô phàn hồi cám giác lái sát thực. Khi điều khiển xe từ xa qua mạng không dày, cãc tin hiệu về tồc độ xe, góc quay rẽ trãi, phái và tin hiệu từ cám biển khoáng cách gắn trên thân xe sè được phan hồi về phía giao diện. Từ các tin hiệu này bộ xử lý sẻ tính toàn tạo ra (Luận văn thạc sĩ) Xây dựng giao diện thân thiện điều khiển ô tô từ xa các phân hồi lực tương ứng lên giao diện giúp cho người điều khiến câm nhận rò hoạt động của xe. Ọua quá trình thiết kế che tạo và thực nghiệm, giao d(Luận văn thạc sĩ) Xây dựng giao diện thân thiện điều khiển ô tô từ xa
iện dexual trong đề lài dà cho thay hiệu quá cao hon so với kiến giao diện diều khiển thông thường.Cùng một quàng dường cho trước, giao diện dề xuất gLỜI CẢM ƠNTrài qua 5 tháng nghiên cứu và tiến hành thực hiện đề tài này tôi đà gặp rat nhiều khó khàn. Nếu không có sự giúp đờ và hồ trợ từ nhiều phía (Luận văn thạc sĩ) Xây dựng giao diện thân thiện điều khiển ô tô từ xa còn có tác dụng cánh báo người lài khi xe ở gan VỘI cán. Do đó có ihè hạn chề dược các rãi ro về va chạm trong Irưòng họp người diều khiến không quan sát thấy vật cán.Ngoài ra các phan hồi lực theo góc lái vá vận ỉốc xe cùa giao diện dề xuất cùng giúp tăng cao hiệu qua diều khiển xe so với các giao (Luận văn thạc sĩ) Xây dựng giao diện thân thiện điều khiển ô tô từ xa diện thông thường không cỏ phân hồi cám giác lái.ivVAbstractTechnology for vehicle teleoperation is progressed continuously and applied widely in man(Luận văn thạc sĩ) Xây dựng giao diện thân thiện điều khiển ô tô từ xa
y fields. In addition to the hardware and software equipments have to be powerful and the optimal algorithms, an intuitive control interface with the LỜI CẢM ƠNTrài qua 5 tháng nghiên cứu và tiến hành thực hiện đề tài này tôi đà gặp rat nhiều khó khàn. Nếu không có sự giúp đờ và hồ trợ từ nhiều phía (Luận văn thạc sĩ) Xây dựng giao diện thân thiện điều khiển ô tô từ xa the ordinary interfaces before to support the operator for the effective feeling as driving directly.After five months for researching, the author designed and made the new teleoperation interface by a wireless network with rhe intuitive steering force feedback successfully. When take a teleoperatio (Luận văn thạc sĩ) Xây dựng giao diện thân thiện điều khiển ô tô từ xa n by a wireless network, the signal of the vehicle speed and turn-left, turn- right angle and distance sensor mounted on the vehicle will be returned(Luận văn thạc sĩ) Xây dựng giao diện thân thiện điều khiển ô tô từ xa
to the interface. From this signals, the processor will calculate the force feedback generated corresponding to the interface to enable the operator gLỜI CẢM ƠNTrài qua 5 tháng nghiên cứu và tiến hành thực hiện đề tài này tôi đà gặp rat nhiều khó khàn. Nếu không có sự giúp đờ và hồ trợ từ nhiều phía (Luận văn thạc sĩ) Xây dựng giao diện thân thiện điều khiển ô tô từ xa her efficiency than the conventional normal console.Along a given distance, the proposed interface shortened the moving rime and the number of collisions less obstacles than the conventional interface. The distance sensor mounted on the vehicle also work to alert the driver when the vehicle near obs (Luận văn thạc sĩ) Xây dựng giao diện thân thiện điều khiển ô tô từ xa tructions. Therefore It could limit the risk of the collision in case of the driver is not observed the obstructions.In addition, the force feedback f(Luận văn thạc sĩ) Xây dựng giao diện thân thiện điều khiển ô tô từ xa
or steering angle and vehicle speed signals of the proposed interface also increase the efficiency compared with the conventional interfaces without fLỜI CẢM ƠNTrài qua 5 tháng nghiên cứu và tiến hành thực hiện đề tài này tôi đà gặp rat nhiều khó khàn. Nếu không có sự giúp đờ và hồ trợ từ nhiều phía (Luận văn thạc sĩ) Xây dựng giao diện thân thiện điều khiển ô tô từ xa hiệu viết tắtviDanh sách các hìnhviiDanh sách các bàng vã biểu đồviiiChương 1. TỎNG QUAN11.1. Tông quan về tình hình nghiên cữu11.1.1. Giới thiêu11.1.2. Tinh hĩnh nghiên cửu trong nước3 (Luận văn thạc sĩ) Xây dựng giao diện thân thiện điều khiển ô tô từ xa LỜI CẢM ƠNTrài qua 5 tháng nghiên cứu và tiến hành thực hiện đề tài này tôi đà gặp rat nhiều khó khàn. Nếu không có sự giúp đờ và hồ trợ từ nhiều phíaGọi ngay
Chat zalo
Facebook