Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 180 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng

Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOBỘ QUÕC PHÒNGVIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN sựĐỎ QUANG HIỆPNGHIÊN CỨU HỆ THÕNG XÂY DỰNG BÁN ĐỒ, LẬP QUỲ ĐẠO VÀ ĐIÈU KHIẼN BÁM Q

Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướngQUỸ ĐẠO CHO ROBOT Tự HÀNHBỐN BÁNH ĐA HƯỚNGNgành: Kỹ thuật điều khiên và tự động hóaMă số: 9 52 02 16LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỲ THUẬTHà Nội - Năm 2022BỘ GIÁO D

ỤC VÀ ĐÀO TẠOBỘ QUỐC PHÒNGVIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN sựĐÔ QUANG HIỆPNGHIÊN CỨU HỆ THÕNG XÂY DỰNG BẢN ĐỒ, LẬP QUỸ ĐẠO VÀ ĐIỀU KHIẼN BÁM QUỸ ĐẠO CH Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng

O ROBOT Tự HÀNHBỐN BÁNH ĐA HƯỚNGNgành: Kỹ thuật diêu khiên và tự động hóaMã số: 9 52 02 16LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬTNGƯỜI HƯỚNG DÂN KHOA HỌC:1.TS Lê Trầ

Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng

n Thâng2.GS.TS Phan Xuân MinhHà Nội - Năm 2022iLỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các kết quả trình bày trong lu

Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng nám 2022Tác giá luận ánĐõ Quang HiệpiiLỜI CẢM ƠNLời đầu tiên, tác giả xin gửi lời cảm ơn sâu sắc nhãt tới TS. Lê Trần Tháng và GS.TS Phan Xuân Minh đ

ã tận lình hướng dân tác già trong suốt quá trình thực hiện luận án này.Tác già xin gửi lời (rân trọng càm ơn (ới Ban Giám đốc Viện Khoa học và Công n Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng

ghệ Quân sự, Thủ trưởng và cán bộ, nhân viên Phòng Đào tạo, Thủ trưởng Viện Tự động hóa KTQS và các thầy, cô giáo đà truyền đạt kiến thức, động viên,

Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng

giúp đờ và tạo môi trường nghiên cứu thuận lợi nhất đê tác giả hoàn thành công trình cùa mình. Tác già xin càm ơn lới Ban Giám hiệu trường Đại học Kin

Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướngc giả xin gửi tới gia đình, bạn bè, người thân lời cảm ơn sâu sắc nhất vì đà động viên, giúp đờ và đồng hành cùng tác già trong suốt thời gian qua.Hà

Nội, ngày... tháng ... nôm 2022Tác giả luận án Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng