Luận án ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Luận án ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh
Luận án ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIPHẠM THỊ HƯƠNG SENỨNG DỤNG ĐIẺU KHIÉN THÍCH NGHIHỆ THIỄU Cơ CÂU CHÃP HÀNH CHO XE Tự HÀNH BA BÁNHL Luận án ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh LUẬN ÁN TIÉN Sĩ KỸ THUẬT ĐIẺU KHIÉN VÀ Tự ĐỘNG HÓAHà Nội - 2021BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐẢO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIPHẠM THỊ HƯƠNG SENỨNG DỤNG ĐIÈU KHIỄN THÍCH NGHI HỆ THIẾU Cơ CẤU CHẤP HÀNH CHO XE Tự HÀNH BA BÁNHNgành: Kỳ thuật điều khiến và tự động hóa Mã số: 9520216LUẬN ÁN TIÉN SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU K Luận án ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh HIỂN VÀ Tự ĐỘNG HÓANGƯỜI HƯỚNG DÂN KHOA HỌC:1TS. VŨ THỊ THÚY NGA2GS.TS. PHAN XUÂN MINHHà Nội - 2021LỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan rằng các kết quả nghiêLuận án ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh
n cứu khoa học được trinh bày trong luận án này là thành quả nghiên CÚM của bán thân tôi dưới sự hướng dần của tập thê hướng dần trong suốt thời gian BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIPHẠM THỊ HƯƠNG SENỨNG DỤNG ĐIẺU KHIÉN THÍCH NGHIHỆ THIỄU Cơ CÂU CHÃP HÀNH CHO XE Tự HÀNH BA BÁNHL Luận án ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh án là trung thực, được ghi rô nguôn gốc.Hà Nội, ngày tháng nămTập thế hướng dân khoa họcTác già luận ánTS. Vù Thị Thúy Nga GS.TS Phan Xuân MinhPhạm Thị Hương Sen3LỜI CẢM ƠNĐâu tiên, tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành, sâu sắc nhãt đẽn GS.TS. Phan Xuân Minh, TS. Vũ Thị Thúy Nga đã dành nhiêu thời gian Luận án ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh , tâm huyết đế hướng dần, định hướng, tạo động lực nghiên cứu và hò trợ nghiên CÚM sinh về mọi mặt đẽ hoàn thành luận án.Tôi xin chân thành cảm ơn banLuận án ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh
lành đạo và các đông nghiệp thuộc Khoa Kỳ thuật điều khiên và Tự động hóa, Trường Đại học Điện lực đà tạo mọi điêu kiện thuận lợi cho tôi trong quá tBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIPHẠM THỊ HƯƠNG SENỨNG DỤNG ĐIẺU KHIÉN THÍCH NGHIHỆ THIỄU Cơ CÂU CHÃP HÀNH CHO XE Tự HÀNH BA BÁNHL Luận án ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh luôn giúp đờ vè mặt chuyên môn, hỗ trợ các thù lục trong quá trình học tập và hoàn thành luận án.Qua đây, tôi cũng xin gửi lời cảm OM chân thành đẽn nhóm nghiên CÚM thuộc bộ môn Điều khiến tự động, Viện Điện, các bạn bè và đồng nghiệp đã luôn quan tâm, động viên tôi trong thời gian vừa qua.Cuôi cùng Luận án ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh , tôi xin gửi phân tinh cảm yêu quý đẽn các thành viên trong gia đình đà luôn chia sè, hồ trợ tôi vẽ mọi mặt đê tôi hoàn thành luận án này.CHƯƠNG 1.4MLuận án ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh
ỤC LỤCBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIPHẠM THỊ HƯƠNG SENỨNG DỤNG ĐIẺU KHIÉN THÍCH NGHIHỆ THIỄU Cơ CÂU CHÃP HÀNH CHO XE Tự HÀNH BA BÁNHLBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIPHẠM THỊ HƯƠNG SENỨNG DỤNG ĐIẺU KHIÉN THÍCH NGHIHỆ THIỄU Cơ CÂU CHÃP HÀNH CHO XE Tự HÀNH BA BÁNHLGọi ngay
Chat zalo
Facebook