(TIỂU LUẬN) báo cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT dò LINE
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (TIỂU LUẬN) báo cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT dò LINE
(TIỂU LUẬN) báo cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT dò LINE
BÁO CÁO ĐÒ ẤN MÔN cơ ĐIỆN TÌ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẺ ROBOT DO LINEGiáo viên hướng dần: TS. Nguyễn Vãn ATên thành viên nhóm:Trằn Văn A20170000Lê Minh B201 (TIỂU LUẬN) báo cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT dò LINE 170000Nguyễn Văn c20170000NHẶN XÉT CÙA GIÁO MÊN HƯỚNG DÁNNHẠN XÉT CÙA GIÁO VIÊN PHẤN BIỆNMỜ ĐÀUTrong cuộc sống ngày nay. Robot mang tới cho cuộc sống con nguôi một cuộc sống mới. một cách trãi nghiệm cuộc sống và đòi khi còn lã người bạn. Nhùng hàng Robot (RB) tử các nước nôi tiếng trên thế giới từ (TIỂU LUẬN) báo cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT dò LINE Đức. Nhật bân. Nga, Mỳ ngây một khẳng định sự hiện diện cúa RB là phần không thiếu trong cuộc sống hiện nay và tương lai cùa phía trước. Nó xuất hiện(TIỂU LUẬN) báo cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT dò LINE
ờ tất cá các lĩnh vực từ khoa học vĩ mó cho tới vi mô và ngày một đa dạng.Trong khuôn khổ môn học Dồ án môn học thiết kế hệ thống CĐT với đề lài thiếtBÁO CÁO ĐÒ ẤN MÔN cơ ĐIỆN TÌ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẺ ROBOT DO LINEGiáo viên hướng dần: TS. Nguyễn Vãn ATên thành viên nhóm:Trằn Văn A20170000Lê Minh B201 (TIỂU LUẬN) báo cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT dò LINE ho việc phát triền nhiều hơn nữa những ỷ tướng trong tương lai về linh toán và thiết kế các loại Robot thông minh.Với bố cục gồm:ỉ- Tổng quan về Robot thông minh, giới thiệu đề tài robot dò ỉ me:2-Tinh toàn các bài toàn chuyên dộng của robot:3-Xây dựng mô hình cơ khi cho robot dò line bang SolidỉVor (TIỂU LUẬN) báo cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT dò LINE ks;4-Xây dựng mạch điều khiến, thuật toán và giói thuật điều khiên:5-Mỏ phỏng hoạt dộng bằng Matỉab.Từ các tinh toán ờ chương 2, nhóm sè đề xuất mô hì(TIỂU LUẬN) báo cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT dò LINE
nh thiết kế hệ thống cơ khí và diều khiến cho robot dò line bảng một số phần mềm đồ họa mô phong.Nhóm chân thành gừi lời câm ơn tới thầy Nguyền Vãn A,BÁO CÁO ĐÒ ẤN MÔN cơ ĐIỆN TÌ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẺ ROBOT DO LINEGiáo viên hướng dần: TS. Nguyễn Vãn ATên thành viên nhóm:Trằn Văn A20170000Lê Minh B201 (TIỂU LUẬN) báo cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT dò LINE hần não giúp chúng em tự tin hơn trong cách thức tiếp cận với nền cóng nghiệp 4.0 hiện nay. Mặc dũ đà có nhũng sự chuẩn bị của em hoặc cũng có thể kiến thức em mang đến trong bài báo cáo này con sai sót và chưa đúng; chúng em rất mong có được sự bô sung, sửa chừa từ thầy cô vã các bạn.Chúng em chân (TIỂU LUẬN) báo cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT dò LINE thành câm ơn và chúc thầy sức khoẽ!CHƯƠNG 1: TỎNG QUAN VÈ ROBOT THÔNG .MINHCùng với sự tiến bộ cúa công nghệ thòng tin. robot hiện nay đà trờ nên thôn(TIỂU LUẬN) báo cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT dò LINE
g minh hơn thể hệ robot truyền thống. Chủng đóng vai trỏ ngày càng quan trọng trong sân xuất thông minh, hệ thống vận chuyển thông minh, internet vạn BÁO CÁO ĐÒ ẤN MÔN cơ ĐIỆN TÌ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẺ ROBOT DO LINEGiáo viên hướng dần: TS. Nguyễn Vãn ATên thành viên nhóm:Trằn Văn A20170000Lê Minh B201 (TIỂU LUẬN) báo cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT dò LINE cộng tác người - robot, truyền động tích hợp thông minh, nhận biết cam xúc, giao diện máy tính - bộ nào. mạng dử liệu lởn, phần mềm sinh học và nền tâng đám mây...1.1- KỲ NGUYÊN CÙA ROBOT THÔNG MINHNăm 2015 chính thức đánh dấu sự ra đời của robot thông minh cùng với sự nòi lên của trí tuệ nhân tạo. (TIỂU LUẬN) báo cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT dò LINE Như vậy, công nghệ robot, công nghệ thòng tin. công nghệ truyền thông và tri thông minh nhàn tạo chảc chắn sẽ được tích họp sâu sắc horn. Robot đang c(TIỂU LUẬN) báo cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT dò LINE
hào đón một ký nguyên thông minh mới sau một thời gian dài dừng chân tại thời kỳ cua kỳ thuật diện và kỳ thuật số. Toàn bộ quá trinh thay đối này cho BÁO CÁO ĐÒ ẤN MÔN cơ ĐIỆN TÌ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẺ ROBOT DO LINEGiáo viên hướng dần: TS. Nguyễn Vãn ATên thành viên nhóm:Trằn Văn A20170000Lê Minh B201 (TIỂU LUẬN) báo cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT dò LINE thông minh nhân tạo như thị giác máy tinh, xử lý ngón ngừ lự nhiên và học sâu; thứ hai. robot đang thu hút sự quan tàm từ cà những người sứ dụng trong còng nghiệp và thương mại. trong hộ gia đinh và mồi cá nhàn, chứng to robot ngày càng hòa nhập sâu rộng vào xà hội loài người: thứ ba. mối quan hệ q (TIỂU LUẬN) báo cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT dò LINE ua lại độc lập giừa người và robot được thay thế bời sự tương tác chặt chỗ.Robot thông minh là một hệ thống máy được cãi thiện về khả nâng nhận thức,(TIỂU LUẬN) báo cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT dò LINE
ra quyết định và thực thi nhiệm vụ theo cách toàn diện hơn so vói robot truyền thống. Chúng có thế mô phóng ứng xư. càm xúc và suy nghi giống người. VBÁO CÁO ĐÒ ẤN MÔN cơ ĐIỆN TÌ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẺ ROBOT DO LINEGiáo viên hướng dần: TS. Nguyễn Vãn ATên thành viên nhóm:Trằn Văn A20170000Lê Minh B201 (TIỂU LUẬN) báo cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT dò LINE và nàng cấp ứng xữ cùa chúng trong lúc tương tác với con người. Thực tiễn cho thấy, vai trò cúa robot thông minh trong cuộc sống xà hội vàsân xuất sè ngày càng trở nên quan trọng. Xuất phát từ môi trưởng ứng dụng, có thể phân chia robot thông minh thành các loại robot sau:Xe tự dần hướng (AGV) được (TIỂU LUẬN) báo cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT dò LINE trang bị thiết bị dần hướng tự động là câm biến diện từ hoặc quang, có thể di chuyến dọc theo đường dần biết trước đâm bão an toàn, và có thề hoãn th(TIỂU LUẬN) báo cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT dò LINE
ành nhiều công việc vận chuyến.Hình 1.1- Hệ thống xe AGV trong nhà máyRobot dịch vụ trong nhả: ví dụ như robot quét và lau cừa sổ, có thề làm việc giốBÁO CÁO ĐÒ ẤN MÔN cơ ĐIỆN TÌ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẺ ROBOT DO LINEGiáo viên hướng dần: TS. Nguyễn Vãn ATên thành viên nhóm:Trằn Văn A20170000Lê Minh B201 (TIỂU LUẬN) báo cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT dò LINE vụ khác, như robot xà hội hóa gia đinh, robot bầu bạn, robot trọ lý di động, robot huấn luyện thú cưng, đều có kha năng tương tác với người, cùng như hoãn thành các nhiệm vụ được giao, châm nom người già và trê nhô. nhắc nhờ sự kiện và tuần tra nhã. Bẽn cạnh đó. còn có robot giao tiếp câm xúc. robot (TIỂU LUẬN) báo cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT dò LINE giáo dục tré nhó, robot nền học thông minh. ƯAV cá nhân, robot di động cá nhân... được hồ trợ thêm công nghệ tương tác giọng nói cho phép tương tác g(TIỂU LUẬN) báo cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT dò LINE
iao tiếp và câm nhận cảm xúc của con người. Nhiều robot dịch vụ thương mại. bao gồm cã robot nhận thức, robot hướng dẫn mua hàng, robot nấu ăn, robot BÁO CÁO ĐÒ ẤN MÔN cơ ĐIỆN TÌ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẺ ROBOT DO LINEGiáo viên hướng dần: TS. Nguyễn Vãn ATên thành viên nhóm:Trằn Văn A20170000Lê Minh B201 (TIỂU LUẬN) báo cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế ROBOT dò LINE ần, tư vấn hồ trợ, trợ lý công việc văn phòng, thực hiện tuần tra an ninh...BÁO CÁO ĐÒ ẤN MÔN cơ ĐIỆN TÌ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẺ ROBOT DO LINEGiáo viên hướng dần: TS. Nguyễn Vãn ATên thành viên nhóm:Trằn Văn A20170000Lê Minh B201Gọi ngay
Chat zalo
Facebook