Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHÊ TPIICMNGUYỀN THANH HÙNGĐIỀU KHIỂN PID TÓI ưu BÈN VỮNG CHO ĐỘNG CO DC KHÔNG CHÓI QUÉTLUẬN VĂN T Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét THẠC SỸTHIÉT BỊ, MẠNG VÀ NHÃ MÁY ĐIỆN MA SỎ: 60 52 50TP. Hõ CHÍ MINH, tháng 3 năm 2012Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHÊ TPHCMNGUYÊN THANH HỪNGĐIỀU KHIỂN PID TÓI ƯU BÈN VỮNG CHO ĐỘNG CO DC KHÔNG CHÓI QUÉTLUẬN VĂN THẠC SỸTHIÉT BỊ, MẠNG VÀ NHÀ MÁY ĐIẸN MẤ SỎ: 60 52 50HƯỚNG DẢN KHO Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét A HỌC TS. Vỏ HOÀNG DUYTP. HO CHÍ MINH, tháng 3 năm 2012DIÊU KHIẺN TÓI ưu BÉN VŨNGCHO DỌNG Cơ MỌT c HIÉU KHÔNG CHÒI QUÉT ‘TID OPTIMAL AND STABLE CONTROĐiều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
LLERFOR BRUSHLESS DC MOTOR IS SCANNEDNguyên 1 hanh I lùng -Võ 1 loãng Duy - Trường Đại 1 lọc ròn Đúc Tháng Khoa Cư Diên lứ Trường Dai học kỳ Thuãl CônBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHÊ TPIICMNGUYỀN THANH HÙNGĐIỀU KHIỂN PID TÓI ưu BÈN VỮNG CHO ĐỘNG CO DC KHÔNG CHÓI QUÉTLUẬN VĂN T Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét ộ điêu khiến tôi tru hoàn hão. (Bl IX?) động cơ một chiêu không chói quét dược sự dung rộng rài cho các img dụng kiệm sưál hiẽu suãt cao. Bõ điêu khiên PID thững thường chi cung cấp hiộu suất thưa đáng chư diem thiết lập quy đinh. Tuy nhiên, với sir hicn diên nỏ trưng he thững, thòng thường PID là k Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét hông dũ dé dạt dirợc một bộ diêu khiên tôi ưu. Bài báo này trinh bây một cách tiếp càn dẻ dàng thiết kể một hòn họp H2 / H X PID bõ điều khiến đẽ kiềmĐiều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
soát tốc đõ cùa đông co DC không chòi quét và các thuật toán di truyền dược sir dụng dè giãi quyết những vẩn dè tối im hóa. Kết quá thừ nghiệm dược tBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHÊ TPIICMNGUYỀN THANH HÙNGĐIỀU KHIỂN PID TÓI ưu BÈN VỮNG CHO ĐỘNG CO DC KHÔNG CHÓI QUÉTLUẬN VĂN T Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét LQR.ABSTRACTA mixed method between H. and H.. control are widely applied to systems winch has parameter perturbation and uncertain model to obtain an optimal robust controller. Brushless Direct Current (BI.DC) motors are widely used for high performance control applications. Conventional P1D control Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét ler only provides satisfactory performance for set-point regulation. However, with the presence of nonlinearities, uncertainties and perturbations inĐiều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
the system, conventional P1D is not sufficient to achieve an optimal robust controller. This paper presents an approach to case designing a Mixed H H,BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHÊ TPIICMNGUYỀN THANH HÙNGĐIỀU KHIỂN PID TÓI ưu BÈN VỮNG CHO ĐỘNG CO DC KHÔNG CHÓI QUÉTLUẬN VĂN T Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét ntal results are shown to prove that the performance in the proposed controller is better than that in the optimal PID controller using LQR approach.1. GIỚITHIẸƯ:Ngây nay, the gioi dang chúng kiến su thay đôi to lòn của ncn san .xual công nghiep do vice ãp dụng những thành tựu của cuộc cách mạng kho Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét a hoe công nghê. Trong đo Việt Nam chúng ta dang thực hiện theo hướng công nghiệp hóa. hiên đai hỏa đất nước với sư thay đối của nen săn xuất cõng nglĐiều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
iiẽp. ngành khoa hoc cõngnghê về lư dõng hoã cùng có uhiìng bước phát triền vượt bậc và trớ thành ngành mũi nhọn cùa the giói nói chung va nen công ngBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHÊ TPIICMNGUYỀN THANH HÙNGĐIỀU KHIỂN PID TÓI ưu BÈN VỮNG CHO ĐỘNG CO DC KHÔNG CHÓI QUÉTLUẬN VĂN T Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét ồng kền rẻ tiền. Những diềin yếu cùa các hệ thống tương tư lá chủng nhay cam với sư thay đối điêu kiên thời gian, thời tiết, nhiệt đô cùngnhư tuổi thọ của các thành phần trong điều khiên, ván đề lã chúng ta phái biết được nhưng im và khuyết điểm của từng phương pháp điều khiển, trong đó nghiên círu Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét giãi thuật di truyền để tim các thòng số cùa bộ đièu khiển PID và mó phỏng vả thiết kế bõ điều khiển PID. Nghiên cứu điều khiến PID tối iru bền vừng cĐiều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
ho động cơ một chiều không chồi quét nhằm đat được hiẽu suất cao và giâm được tốn thất công suất, không can bào dưỡng và làm tăng nhu càu sứ dung đóngBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHÊ TPIICMNGUYỀN THANH HÙNGĐIỀU KHIỂN PID TÓI ưu BÈN VỮNG CHO ĐỘNG CO DC KHÔNG CHÓI QUÉTLUẬN VĂN T Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét ác truyền đòng có yêu cầu điều chinh tốc độ.Xây dưng thuật toán di truyền để tìm các thông số của bõ điếu khiền và ứng dụng thuật toán di truyền đề thiết kế bộ điều khiến P1D tối HU H; Ha Đảy là một phương pháp hôn hựp giửa H2 và H » đươc áp dung rộng rãi cho các hệ thống bộ điều khiển tối ưu. (BLDC Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét ) động cơ được sứ dụng rộng rãi cho cãc ứng dung hiệu suất cao. Bộ điều khiên PID thòng thướng chi cung cấp hiên suất thỏa đáng cho điềm thiết lập quyĐiều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
định.2ĐỌNG CO BLDCĐông cơ một chiều (ĐCMC) thòng thường có hiệu suất cao vã các đặc tinh của chúng thích hop với các truyền động servo. Tuy nhiên, haBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHÊ TPIICMNGUYỀN THANH HÙNGĐIỀU KHIỂN PID TÓI ưu BÈN VỮNG CHO ĐỘNG CO DC KHÔNG CHÓI QUÉTLUẬN VĂN T Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét c điềm nãy người ta chề tao loai động cơ không cần báo dường bàng cách thay thế chức nãng của cồ góp và chổi quét bởi cãcchuyền mạch sứ dụng thiết bi bán dần (chẳng hạn như biến tần sir dụng transitor cóng suất chuyền mạch theo vi tri rotor). Nhưng động cơ nãy được biết đến như là động cơ dồng bò kí Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét ch thích bảng nam chàm vinh cửu hay còn gọi là động cơ một chiều không chối quét BLDC (Brushless DC Motor) Do không có có góp và chổi quét nên đông cơĐiều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét
này khấc phục đươc hầu hết các nhược điểm của động cơ một chiều có vãnh góp thông thướng.Hầu hết các động cơ BLDC có ba cuộn dãy staitor dạng hình saBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHÊ TPIICMNGUYỀN THANH HÙNGĐIỀU KHIỂN PID TÓI ưu BÈN VỮNG CHO ĐỘNG CO DC KHÔNG CHÓI QUÉTLUẬN VĂN T Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét i startor lã loai tao ra các pha sóng dang sin vã sóng hình thang.3ĐIÊU KHIẺN TÓI Ưu BẼN VỪNG ĐỘNG Cơ DC KHÔNG CHỚI QUÉT.Cho hè thống điều khiên như hình đối tượng P-j(y)- Đòng cơ DC không chồi quét có các thõng số như sau: Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHÊ TPIICMNGUYỀN THANH HÙNGĐIỀU KHIỂN PID TÓI ưu BÈN VỮNG CHO ĐỘNG CO DC KHÔNG CHÓI QUÉTLUẬN VĂN TGọi ngay
Chat zalo
Facebook