(LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng phương pháp lọc kalman hiệu chỉnh bài toán vật thể chuyển động dưới nước luận văn ths kỹ thuật cơ khí và cơ kỹ thuật 85201

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 54 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng phương pháp lọc kalman hiệu chỉnh bài toán vật thể chuyển động dưới nước luận văn ths kỹ thuật cơ khí và cơ kỹ thuật 85201

(LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng phương pháp lọc kalman hiệu chỉnh bài toán vật thể chuyển động dưới nước luận văn ths kỹ thuật cơ khí và cơ kỹ thuật 85201

ĐẠI HỌC QUÓC GIA HA NOI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHẸNGUYỄN VÀN TÌ NGỦNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP LỌC KALMAN H1ỆƯ CHỈNH BÀI TOÁN VẬT THẺ CHƯYẺN ĐỘNG DƯỚI NƯỚCI.UẬN

(LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng phương pháp lọc kalman hiệu chỉnh bài toán vật thể chuyển động dưới nước luận văn ths kỹ thuật cơ khí và cơ kỹ thuật 85201N VĂN THẠC SÌ co KỲ TIH ẬT • • •Hà Nội - 2018ĐẠI HỌC QƯÓC GIA HA NOI TRƯỜNG DẠI HỌC ( ÔNG NGHỆNGUYÊN VÃN TỪNGỨNG DỤNG PHƯONG PHÁP LỌC KALMAN HIỆU CHỈN

H BÀĨ TOÁNVẬT THÉ CHUYÊN ĐỘNG DƯỚT NƯỚCNgành: Cơ kỳ thuậtChuyên ngành: Cơ kỳ thuậtMà số: 8520101.01LUẬN VÀN THẠC sĩ cơ KỸ THUẠTNGƯỜI HƯỞNG DẤN KHOA HỌ (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng phương pháp lọc kalman hiệu chỉnh bài toán vật thể chuyển động dưới nước luận văn ths kỹ thuật cơ khí và cơ kỹ thuật 85201

C: TS. NGUYỀN TẤT THẢNGHà Nội-2018LỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan luận văn "ưng dụng phương pháp lục Kalman hiệu chinh bài toàn vại ihế chuyên động dưới

(LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng phương pháp lọc kalman hiệu chỉnh bài toán vật thể chuyển động dưới nước luận văn ths kỹ thuật cơ khí và cơ kỹ thuật 85201

nước" là công trinh nghiên cửu cúa băn thân dưới sự hướng dan cũa TS. Nguyen rát Thang. Các lài liệu được sử dụng đêu có nguôn gôc rò ràng và được ghi

(LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng phương pháp lọc kalman hiệu chỉnh bài toán vật thể chuyển động dưới nước luận văn ths kỹ thuật cơ khí và cơ kỹ thuật 85201 thức ki luật cua nhã trường.1 ác giáNguyền Văn rùngLỜI CÂM ƠNTôi xin chân thành câm ơn các thầy, cô giáo đà tham gia giảng dạy vã dào tạo trong thời

gian tòi học tập tại khoa Cơ học kỳ thuật và Tự động hóa. trường Đại học Còng nghệ - ĐIIQG IIN. Đặc biệt tôi xin bây tỏ lòng biết ơn chân thành tới TS (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng phương pháp lọc kalman hiệu chỉnh bài toán vật thể chuyển động dưới nước luận văn ths kỹ thuật cơ khí và cơ kỹ thuật 85201

. Nguyễn Tất Thắng và các cộng sự đã tận tình hướng dẫn. giúp đờ tỏi hoàn thành luận vàn này.Tác giaNguyền Vãn TúngMỤC LỤCMỜ ĐẪU......................

(LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng phương pháp lọc kalman hiệu chỉnh bài toán vật thể chuyển động dưới nước luận văn ths kỹ thuật cơ khí và cơ kỹ thuật 85201

..............................................................1Chương 1 - Tông quan chuyên dộng trong môi trường nước cua vật thê dạng manh...........

(LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng phương pháp lọc kalman hiệu chỉnh bài toán vật thể chuyển động dưới nước luận văn ths kỹ thuật cơ khí và cơ kỹ thuật 85201.............................31.1.2.Hiệu ứng khoang rông cùa vật thê dạng manh di chuyên dưới nước..................41.1.3.Dạng chuyền dộng của vật th

e dạng mãnh trong khoang rống........................61.2.Tinhhĩnh nghiên cứu về chuyên dộng dưới nước của vật thè dạng mảnh.................71.2.1.Cá (LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng phương pháp lọc kalman hiệu chỉnh bài toán vật thể chuyển động dưới nước luận văn ths kỹ thuật cơ khí và cơ kỹ thuật 85201

c nghiên cứu đicn hinh vê chuyên động dưới nước cùa vật the với hiệu ứngkhoang rỗng của các tác giả nước ngoài........................................

(LUẬN văn THẠC sĩ) ứng dụng phương pháp lọc kalman hiệu chỉnh bài toán vật thể chuyển động dưới nước luận văn ths kỹ thuật cơ khí và cơ kỹ thuật 85201

.........71.2.2.Các nghicn cứu đicn hinh về chuyên động dưới nước cùa vật the với hiệu ứng