Nhận dạng biển báo giao thông dùng máy học
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nhận dạng biển báo giao thông dùng máy học
Nhận dạng biển báo giao thông dùng máy học
TÓM TẮTTrong thời đại cua thế giới với sự phát triển nhảy vọt cùa trinh độ khoa học kỳ thuật, con người đà lạo nên và phát triền nhiêu còng trinh khoa Nhận dạng biển báo giao thông dùng máy học a học mang lính lâm cờ. Trong số dó khái niệm thị giác máy tính (Computer vision), mạng neural (neural network) đóng vai Irò quan irọng trong cuộc sông của chúng la. Ngày nay. bèn cạnh với sự phát triển búng nổ ciia neural network, dặc biệt Lã nhánh deep learning - một công nghệ nhân lạo đưa máy móc Nhận dạng biển báo giao thông dùng máy học gân với con người, đà có râl nhicu ứng dụng và đạl được thành qua rất kha quan trên mọi lĩnh vực trong dời sống cùa con người, như lã giải quyết cácNhận dạng biển báo giao thông dùng máy học
ván đê như dò lim ung thư Irong y học, và các ứng dụng trong quần sự cùng như lã cứu hộ. thì các thuật toán hay khái niệm cù cùng có nhùng cai tiến vưTÓM TẮTTrong thời đại cua thế giới với sự phát triển nhảy vọt cùa trinh độ khoa học kỳ thuật, con người đà lạo nên và phát triền nhiêu còng trinh khoa Nhận dạng biển báo giao thông dùng máy học h giao thông hiện này ihi có ràl nhiêu nguyên nhàn làm làng sồ vụ lai nạn kê cà khách quan vã chu quan thi trách nhiệm thuộc về người tham gia giao thông là chủ yếu. MỘI phần do người iham giao giao thông chưa hiếu bicl cụ ihề về nhùng quy dịnh klii tham gia giao thõng, phần còn lại là do người tham Nhận dạng biển báo giao thông dùng máy học gia giao thông chưa phàn ứng nhanh khi có sự có trên đường. Vói lý do này ihì học viên dà lựa chọn đê tài là phát hiện lãn dường và các dối tượng thaNhận dạng biển báo giao thông dùng máy học
m gia giao thòng cho hệ thống trợ lái Irong mồi trường đô thị. I)ề lài đà sữ dụng kỳ thuật ACT với ưu điếm về lốc độ nhận dạng xe máy và ò tò trong quTÓM TẮTTrong thời đại cua thế giới với sự phát triển nhảy vọt cùa trinh độ khoa học kỳ thuật, con người đà lạo nên và phát triền nhiêu còng trinh khoa Nhận dạng biển báo giao thông dùng máy học ật thế dể hồ trợ cho việc cánh báo va chạm phía trước. Kết quá mỏ phóng được thè hiện đê minh họa cho lính hiệu quà của phương pháp này.iiABSTRACTIn a world, where technology has taken giant leads, people have created and and developed many important sience projects. In all of them, computer visison Nhận dạng biển báo giao thông dùng máy học and neural network plays an important role in our lie. Nowaday, beside the rapid growth of neural net work, especially deep learning - a technology tNhận dạng biển báo giao thông dùng máy học
hat brings machine and mankind closer together has a lot application and gained success in many aspect like detecting cancer in medical, rescuing in mTÓM TẮTTrong thời đại cua thế giới với sự phát triển nhảy vọt cùa trinh độ khoa học kỳ thuật, con người đà lạo nên và phát triền nhiêu còng trinh khoa Nhận dạng biển báo giao thông dùng máy học earning).Noticing the traffic big picture, many causes that lead to increasing in traffic accident have been found. But most of it come from the people themselves. Not fully understanding the traffic rules and not reacting quickly can lead to many unwanted accident. With this reason. I have choosen Nhận dạng biển báo giao thông dùng máy học the project as detecting traffic lane and object for the power assist steering in city. I his project used ACL with fast recognition advantage when drNhận dạng biển báo giao thông dùng máy học
iving in many different route. Beside that. I have used lane recognition and distance prediction for supporting ahead impact warning and alarm. ResultTÓM TẮTTrong thời đại cua thế giới với sự phát triển nhảy vọt cùa trinh độ khoa học kỳ thuật, con người đà lạo nên và phát triền nhiêu còng trinh khoa Nhận dạng biển báo giao thông dùng máy học TÓM TẤT............................................................iiABSTRACT..........................................................iiiMỤC LỤC...........................................................iiiDANH SÁCH HÌNH.....................................................viDANH SÁCH BẢNG.......... Nhận dạng biển báo giao thông dùng máy học .........................................viiiDANH MỤC TỪ VIẺT TÁT...............................................ixChương 1: TÔNG QUAN.................Nhận dạng biển báo giao thông dùng máy học
................................11.1.Giới Thiệu...................................................11.2.Mục liêu cùa đê lài............................TÓM TẮTTrong thời đại cua thế giới với sự phát triển nhảy vọt cùa trinh độ khoa học kỳ thuật, con người đà lạo nên và phát triền nhiêu còng trinh khoa Nhận dạng biển báo giao thông dùng máy học ơng 2: LÝ TIIUYÉT VẼ PHÁT IIIẸN LÀN ĐƯỜNG........................82.1.Giới thiệu...................................................82.2.Kì thuật mắt chim - Bird’s eye view mapping..................82.2.1.Lốn cong lầm nhìn cúa ánh (WPM)............................92.2.2.Dáo lầm nhìn của hình ánh (IPM Nhận dạng biển báo giao thông dùng máy học )............................92.3.Phát hiện biên cùa hình anh thu dược bang kỹ thuật mắt chim.112.4.Dự đoán khoáng cách lù camera đon lừ hình ánh maiNhận dạng biển báo giao thông dùng máy học
chim........I12.5.Thuật toám RANsAC...........................................16Chương 3: LÝ THUYẾT VÊ NHẬN DẠNG VÀ BÁMDÕI TƯỢNG...............173.1.PTÓM TẮTTrong thời đại cua thế giới với sự phát triển nhảy vọt cùa trinh độ khoa học kỳ thuật, con người đà lạo nên và phát triền nhiêu còng trinh khoa Nhận dạng biển báo giao thông dùng máy học Vector Machine (SVM).....................183.4.Trích xuất đặc trưng bang Histogram of gradient (HOG).......193.5.Phương pháp phát hiện rút trích đặc trưng Haar..............20iii Nhận dạng biển báo giao thông dùng máy học TÓM TẮTTrong thời đại cua thế giới với sự phát triển nhảy vọt cùa trinh độ khoa học kỳ thuật, con người đà lạo nên và phát triền nhiêu còng trinh khoaGọi ngay
Chat zalo
Facebook