Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống chống bó cứng phanh

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 74 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống chống bó cứng phanh

Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống chống bó cứng phanh

ĐẠI HỌC ĐÀ NÀNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOANGUYÊN THỊ THẲMTHIÉT KÉ BỌ ĐIẺU KHIẺN PID CHO HỆ THÓNG CHÓNG BÓ CỨNG PHANHLUẬN VĂN THẠC sĩ KỸ THUẬT ĐIẾU KHIẺN

Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống chống bó cứng phanh N VÀ Tự DỌNG HÓADà Năng, 2020DẠI HỌC ĐÀ NẢNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC II KHOANGUYÊN THỊ THẲMTHIÉT KÉ BỌ ĐIẺU KHIÊN PID CHO HỆ THÕNG CHÓNG BÓ CỨNG PHANHChuyê

n ngành : Kỹ thuật điều khiển và Tự (lộng hóaMã số :62.52.02.16LUẬN VĂN THẠC sìNgười hưóìig (lẫn khoa học: TS. NGƯYẺN LÊ HÒADÀ NẢNG, 2020LỜI CAM ĐOANT Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống chống bó cứng phanh

ói cam đoan đày là công trình nghiên cứu cua riêng tói.Các sổ liệu, kết quá nêu trong luận vàn là trung thực và chưa lừng dược ai công hố trong hất kỳ

Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống chống bó cứng phanh

công trinh nào khác.Tác giá luận vănNguyễn Thị ThắmiiTHIẾT KẺ BỌ ĐIÊU KHIÊN PID CHO HẸ THÔNG CHÓNG BÓ CỨNG PHANH ABSHọc viên: Nguyền Thị Thắm Chuyên

Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống chống bó cứng phanh o hệ thống chống bõ cúng phanh ABS. Hệ thống chống bó cứng phanh (ABS) lã một hệ thống an toàn ô tò cho phép các bánh xe duy tri sự tiếp xúc chũ đông

với mặt đường, ngăn chận các bánh xe bi khóa vã tránh tnrơt không kiểm soát. ABS giúp cải thiên khá năng kiềm soát xe và giam khoáng cách dừng trẽn mặ Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống chống bó cứng phanh

t đường khô và ướt ABS điều chinh áp suất phanh độc lập với lực đạp đề đưa tốc độ cùa bánh xe về giới hạn trượt cho phép. ABS giúp cãi thiện khả nãng

Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống chống bó cứng phanh

kiếm soát xe vã giâm khoảng cách dừng trên mặt đường khỏ vã ướt. Bõ Bõ điều khiến PID sẻ tính toán giá tri "sai số" Là hiệu số giữa giá tri đo thông s

Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống chống bó cứng phanh chống bỏ cứng phanh (ABS), bô điều khiển P1D. vận tốc dừng ỏ tô. khoáng cách dừng ò tô, khả năng bè lái õ tô.PH) CONTROLLER DESIGN FOR SYSTEMSABS HARD

BRAKEAbstractThis thesis presents PID controller design for ABS anti-lock braking system. Anti-lock braking system (ABS) is an automotive safety syst Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống chống bó cứng phanh

em that allows the wheels to maintain active contact with the road, preventing the wheels from locking and avoiding uncontrolled gliding. ABS helps im

Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống chống bó cứng phanh

prove vehicle control and reduce stopping distance on wet and dry pavement. ABS adjusts brake pressure independently with pedal force to bring wheel s

Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống chống bó cứng phanh rror" value as the difference between the variable parameter measurement value and the desired set value. The controller will minimize the error by ad

justing the input control value.Key word - Anti-lock braking system (ABS), PID controller, stopping speed, stopping distance, ability to steer cars.ii Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống chống bó cứng phanh

iMỤC LỤCLỜI CAM ĐOAN..........................................................iTÓM TẢT .............................................................ii

Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống chống bó cứng phanh

MỤC LỤC.............................................................iiiDANH MỤC CÁC CHỮ VIỂT tát.............................................V