Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 186 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng

Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng

BỘ GIÁO Dực VÀ ĐÀO TẠOBỘ QUỐC PHÒNGVIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN sựĐỎ QUANG HIỆPNGHIÊN CỨU HỆ THÕNG XÂY DỰNG BÁN ĐỒ, LẬP QUỸ ĐẠO VÀ ĐIÈU KHIẼN BÁM Q

Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướngQUỲ ĐẠO CHO ROBOT Tự HÀNHBỐN BÁNH ĐA HƯỚNGNgành: Kỹ thuật diêu khiên và tự động hóaMă sổ: 9 52 02 16LUẬN ÁN TIÉN SĨ KỲ THUẬTHà Nội - Năm 2022BỘ GIÁO D

ỤC VÀ ĐÀO TẠOBỘ QUỐC PHÒNGVIỆN KHOA HỌC VÀ CÒNG NGHỆ QUÂN sựĐỎ QUANG HIỆPNGHIÊN CỨU HỆ THÕNG XÂY DỰNG BÀN ĐỒ, LẬP QUỶ ĐẠO VÀ ĐIỀU KHIẾN BÁM QUỸ ĐẠO CH Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng

O ROBOT Tự HÀNHBỐN BÁNH ĐA HƯỚNGNgành: Kỹ thuật điều khiên và tự động hóaMă số: 9 52 02 16LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬTNGƯỜI HƯỚNG DẲN KHOA HỌC:1.TS Lê Trâ

Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng

n Tháng2.GS.TS Phan Xuân MinhHà Nội - Năm 2022HiLỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các kết quả trình bày trong l

Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng nâm 2022Tác giả luận ánĐõ Quang HiệpLÒÌ CẢM ƠNLời đâu tiên, tác giả xin gửi lời cảm ơn sâu sắc nhãt tới TS. Lê Trần Tháng và GS.TS Phan Xuân Minh đà

tận tình hướng dân tác già trong suốt quá trình thực hiện luận án này.Tác già xin gửi lời (rân trọng càm ơn (ới Ban Giám đốc Viện Khoa học và Công ngh Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng

ệ Quân sự, Thủ trưởng và cán bộ, nhân viên Phòng Đào tạo, Thủ trưởng Viện Tự động hóa KTQS và các thầy, cô giáo đà truyền đạt kiến thức, động viên, gi

Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng

úp đờ và tạo môi trường nghiên cứu thuận lợi nhất đê tác giả hoàn thành công trình cùa mình. Tác già xin càm ơn tới Ban Giám hiệu trường Đại học Kinh

Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướnggiả xin gửi tới gia đình, bạn bè, người thân lời cảm ơn sâu sắc nhất vì đà động viên, giúp đờ và đồng hành cùng tác già trong suốt thời gian qua.Hà Nộ

i, ngày... tháng ... năm 2022Tác giả luận ánMỤC LỤC Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng