Ứng dụng lý thuyết tối ưu trong điều khiển hệ máy bay không người lái quadrotor
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Ứng dụng lý thuyết tối ưu trong điều khiển hệ máy bay không người lái quadrotor
Ứng dụng lý thuyết tối ưu trong điều khiển hệ máy bay không người lái quadrotor
BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIHồ Gia QuyếtÚNG DỤNG LÝ THUYẾT TÓI uu TRONG ĐIỀU KHIÊN HỆ MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI QƯADROTORLUẬN Ứng dụng lý thuyết tối ưu trong điều khiển hệ máy bay không người lái quadrotor VÃN THẠC Sì KỲ THUẬT Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóaHà Nội. năm 2019BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỌIHồ Gia QuyếtỨNG DỤNG LÝ THUYẺT TÓI ưu TRONG ĐIỀU KHIÊN HỆ MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI QUADROTORLUẬN VÃN THẠC Sỉ KỲ THUẬT Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiến và tự độn Ứng dụng lý thuyết tối ưu trong điều khiển hệ máy bay không người lái quadrotor g hóaNGƯỜI HƯỚNG DÀN KHOA HỌCTS. ĐAO PHƯƠNG NAMHà Nội. Hỏm 2019MỤC LỤCTRANG PHỤ BÌALÕI CAM ĐOANDANH MỤC Til VÉT TÁTDANH MỤC HÌNH VÈCHƯƠNG 1: ĐẬT VAN ĐỨng dụng lý thuyết tối ưu trong điều khiển hệ máy bay không người lái quadrotor
Ẽ....................................................11.1Giới thiệu về máy bay không người lái (Unmanned Aerial Vehicles).11.2 Tinh hĩnh nghiên cửu...BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIHồ Gia QuyếtÚNG DỤNG LÝ THUYẾT TÓI uu TRONG ĐIỀU KHIÊN HỆ MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI QƯADROTORLUẬN Ứng dụng lý thuyết tối ưu trong điều khiển hệ máy bay không người lái quadrotor OR.....................62.1.Mô hình Quadrotor....................................62.1.1.Câu tạo và nguyên lỷ hoạt động...................62.1.2.Dộng học máy bay.................................72.1.3.Phưoưg trình Kulcr Lagrange......................9CHƯƠNG 3: Ì H1ÊÌ KÊ BỌ DIÊU KHIÉN TÓI Ưu CHƠ QUADR Ứng dụng lý thuyết tối ưu trong điều khiển hệ máy bay không người lái quadrotor OTOR..................123.1.Thiel kế hộ điều khiền..............................123.2.E-SSPC cho bám quỳ đạo..............................133.3.Diêu kỨng dụng lý thuyết tối ưu trong điều khiển hệ máy bay không người lái quadrotor
hiên phi tuyên Ht cho hệ con chuyền động quay.19(’HƯƠNG 4 : MÔ PHÒNG KIÊM (’HÚNG...........................334.1So đô Simulink........................BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIHồ Gia QuyếtÚNG DỤNG LÝ THUYẾT TÓI uu TRONG ĐIỀU KHIÊN HỆ MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI QƯADROTORLUẬN Ứng dụng lý thuyết tối ưu trong điều khiển hệ máy bay không người lái quadrotor ường hợp có nhiều tác động:................................37KÉT LUẬN...................................................39BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIHồ Gia QuyếtÚNG DỤNG LÝ THUYẾT TÓI uu TRONG ĐIỀU KHIÊN HỆ MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI QƯADROTORLUẬNGọi ngay
Chat zalo
Facebook