Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 132 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động

Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động

BỌ GIẢO DỤC VẢ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HẢ NỌIVũ Đức VuongPHÂN TÍCH KỲ DỊ VÀ ĐIÊU KHIÊN TRƯỢT MỜ ROBOT SONG SONG PHANG CÓ KÉ ĐẺN HỆ DAN ĐÓNGLU

Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động UẠN ÁN TIÉN sĩ cơ HỌCHá Nội - 2022Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVù Đức VươngPHÀN TÍCH KỲ DỊ VÀ ĐIÊU KHIÊN TRƯỢT MỜ ROBOT SONG S

ONG PHANG CÓ KÉ ĐẺN HỆ DAN ĐÓNGNgành: Cơ học Mã số: 9440109LUẠN ÁN TIẾN Sĩ CO’ HỌCNGƯỜI HƯỞNG DÃN KHOA HỌC: PGS.TS. Nguyễn Quang HoàngHả Nội - 2022LỜI Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động

CAM ĐOANTôi xin cam đoan loàn bộ nhùng nội dung, kct quả được trinh bày Irony luận án nãy là kết quà nghiên cứu của băn thân tòi dưới sự hướng dần kh

Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động

oa học của PGS.TS Nguyên Quang Hoàng. ĩrir những phân tham khao đà đirực ghi rò Irong luận án. các số liệu, kết quả nêu trong luận án là trung thực vã

Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động ữ Đức VươngiLỜI CẢM ƠNQua thời gian học tập và nghiên cứu tại Viện Cơ khí. Trưởng Đại học Bách khoa Hà Nội. đền nay tôi đã hoàn thành luận án tiên sĩ

của minh. Luận án nãy được hoãn chình nhờ sự giúp đờ cùa quý thầy cô. quý cơ quan, gia đình, bạn bè và đồng nghiệp.Với lòng kinh trọng vã biết ơn sâu Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động

sác, tác gia xin được bây tờ lời cam ơn chân thành tới: PGS. TS. Nguyền Quang Hoàng, người thay đã tận tình hướng dán và truyền cho tòi những kinh ngh

Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động

iệm quý báu trong nghiên cứu khoa hoc. Xin tó lòng căm ơn tới PGS. Nguyền Phong Điên người thây đã tư van định hướng tôi tiếp cặn với lình vực chuyên

Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động Tác già xin gừi lời căm ơn tới Bộ môn Cơ học ứng dụng đà hố trợ và tạo mọi điều kiện thuận lợi cho tác già trong suốt thời gian học tập và nghiên cứu

tại bộ món. Tác giá xin cám ơn sự ủng hộ cũa bạn bè. đồng nghiệp đà giúp đờ tạo mọi điều kiện thuận lợi cho tác giá trong quá trình lãm luận án.Cuối c Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động

ủng, tác giã xin chân thành căm ơn đen gia đinh đã luôn sát cánh, động viên vã ùng hộ tác giá trong suốt quá trinh làm luận án cùa minh.Vũ Đức X ươngi

Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động

iMỤC LỤCLÒI CAM ĐOAN.....................................................iLỜI CÁM ƠN......................................................iiMỤC LỤC...

Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động ..................................viii