Điều khiển xe lăn điện thông minh qua sóng não
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Điều khiển xe lăn điện thông minh qua sóng não
Điều khiển xe lăn điện thông minh qua sóng não
BỘ CÒNG THƯƠNGCỌNG HÒA XÀ HỌI CHỦ NGHĨA VIỆT NAMTRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆPĐộc lập - Tự do - Hạnh phúcTHÀNH PHO HO CHỈ MINHNHIỆM VỤ LUẬN VÃN THẠC sỉHọ Điều khiển xe lăn điện thông minh qua sóng não tên học viên: PHẠM VÃN HỦƯ THIỆNNgày, tháng, nãm sinh: 08/10/1980Chuyên ngành: Kỳ Thuật Điện TửI. TÊN ĐẺ TÀI:MSHV: 18104691Nơi sinh: Vinh LongMã chuyên ngành: 8520203ĐIẺƯ KHIẺN XE LÀN ĐIỆN THÔNG MINH QUA SÓNG NÀONHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG:Thu thập và trích xuất các đặc trưng cùa tin hiệu sóng nào EEG từ Điều khiển xe lăn điện thông minh qua sóng não cam biến Mind Wave Mobile 2 trong miền thời gian và mien tan số.Phân loại 5 tin hiệu EEG đế điều khiến xe lăn điện di chuyển "Tới. Lủi. Trái, Phai. DừĐiều khiển xe lăn điện thông minh qua sóng não
ng” dùng mạng nơ ròn nhân tạo.Thực nghiệm kiêm chửng diêu khiên xe lăn điện qua tín hiệu sóng não EEG.II.NGÀY GIAO NHIỆM Vự: Thực hiện quyết số 841/QĐBỘ CÒNG THƯƠNGCỌNG HÒA XÀ HỌI CHỦ NGHĨA VIỆT NAMTRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆPĐộc lập - Tự do - Hạnh phúcTHÀNH PHO HO CHỈ MINHNHIỆM VỤ LUẬN VÃN THẠC sỉHọ Điều khiển xe lăn điện thông minh qua sóng não ÀNH NHIÊM VỤ: 20/01/2021IV.NGƯỜI HƯỞNG DÁN KHOA HỌC: TS. Nguyền Ngọc SơnTp. Hồ Chi Minh, ngày ... tháng 01 năm 2021NGƯỜI HƯỚNG DÁNCHỦ NHIỆM BỌ MÔN ĐÀO TẠOKHOA CÓNG NGHẸ DIỆN TƯ TRI'ÔNG KHOALỜI CẢM ONTrước tiên, tòi xin gứi lời câm ơn chân thành đến thầy TS. Nguyễn Ngọc Sơn -Phó trường khoa Công nghệ Điều khiển xe lăn điện thông minh qua sóng não Điện lử Trường Đại học Còng Nghiệp Thành phố Hồ Chi Minh đà hướng dẫn. định hướng tôi nghiên cứu trong suốt thời gian thực hiên luận văn. Nhừng hướngĐiều khiển xe lăn điện thông minh qua sóng não
dần tận tình, tác phong làm việc nghiêm túc và những trao đồi sâu sắc về nhùng vấn đề trong luận văn của thầy đà giúp tôi nhiều trong nghiên cứu vả đBỘ CÒNG THƯƠNGCỌNG HÒA XÀ HỌI CHỦ NGHĨA VIỆT NAMTRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆPĐộc lập - Tự do - Hạnh phúcTHÀNH PHO HO CHỈ MINHNHIỆM VỤ LUẬN VÃN THẠC sỉHọ Điều khiển xe lăn điện thông minh qua sóng não ác thầy cò khoa Công Nghệ Điện Từ Trường Đại Học Công Nghiệp Thành pho Ho Chí Minh đà tạo mọi điều kiện thuận lợi cho tòi trong quá trình học tạp.Xin chân thành cảm ơn ông bà. cha mẹ đà luôn dộng viên ùng hộ vật chất lần linh than trong suốt thời gian qua. Xin câm ơn sự quan tàm giúp đờ và ùng hộ củ Điều khiển xe lăn điện thông minh qua sóng não a các anh chị. bạn bè. đồng nghiệp trong quá trinh thực hiện luận vẫn.íTÓM TẤT LUẬN VĂN THẠC sĩHiện nay. người cao tuổi, người khuyết tật và bệnh nhànĐiều khiển xe lăn điện thông minh qua sóng não
đột quỵ trong cộng đồng chiếm ti lệ cao. Đê giúp họ cai thiên được chất lượng trong cuộc sống, thì không thể thiếu một xe lản điện thòng minh điều khBỘ CÒNG THƯƠNGCỌNG HÒA XÀ HỌI CHỦ NGHĨA VIỆT NAMTRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆPĐộc lập - Tự do - Hạnh phúcTHÀNH PHO HO CHỈ MINHNHIỆM VỤ LUẬN VÃN THẠC sỉHọ Điều khiển xe lăn điện thông minh qua sóng não . Sau đó. thực hiện phàn tích trích xuất các đặc trưng cua 5 tin hiệu EEG mò tã các trạng thái (tới. lùi. rè trái, rè phái, dừng) trong miền thời gian dựa vảo các mầu tín hiệu EEG ghi được vả phân tích phò tín hiệu là biến đồi Fourier nhanh FFT (Fast Fourier Transform) và biến đồi Fourier nhanh ngượ Điều khiển xe lăn điện thông minh qua sóng não c IFFT (Inverse Fast Furier Transform). Các tín hiệu đặc trưng này được đưa vào mạng thần kinh nhân tạo đê học và phân loại thành 5 tín hiêu điểu khiếĐiều khiển xe lăn điện thông minh qua sóng não
n xe Lăn chuyến động (tới. lủi. rè trái, rè phải, dừng). Cuối củng, mò hình thực nghiệm xe lăn điên được thiết kế đề kiếm chứng việc điều khiển xe lãnBỘ CÒNG THƯƠNGCỌNG HÒA XÀ HỌI CHỦ NGHĨA VIỆT NAMTRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆPĐộc lập - Tự do - Hạnh phúcTHÀNH PHO HO CHỈ MINHNHIỆM VỤ LUẬN VÃN THẠC sỉHọ Điều khiển xe lăn điện thông minh qua sóng não ếp tục khả năng điều khiển chính xác qua sóng nằo và củng sê thiết kế bổ sung thêm các tính năng khác như tránh vật cân. định vị, đo các thòng so sức khòe,... đê xe lãn ngày càng thông minh và thân thiện hơn vói người sử dụng.iiABSTRACTCurrently, the elderly, people with disabilities and stroke pati Điều khiển xe lăn điện thông minh qua sóng não ents in the community account for a high proportion. To help them improve their quality of life, it is indispensable to have an intelligent electric wĐiều khiển xe lăn điện thông minh qua sóng não
heelchair controlled through brain waves. In this paper, we first present how to record and process raw EEG signals from the Mind Wave Mobile? EEG senBỘ CÒNG THƯƠNGCỌNG HÒA XÀ HỌI CHỦ NGHĨA VIỆT NAMTRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆPĐộc lập - Tự do - Hạnh phúcTHÀNH PHO HO CHỈ MINHNHIỆM VỤ LUẬN VÃN THẠC sỉHọ Điều khiển xe lăn điện thông minh qua sóng não d on recorded EEG signal samples and analysis of signal spectrum. The difference is the Fast Fourier FFT (Fast Fourier Transform) and the Inverse Fast Furier Transform (IFFT). These characteristic signals are fed into the artificial neural network for learning and classified into 5 signals that cont Điều khiển xe lăn điện thông minh qua sóng não rol the wheelchair movement (forward, reverse, left turn, right turn. stop). Finally, the electric wheelchair experimental model is designed to lest wĐiều khiển xe lăn điện thông minh qua sóng não
heelchair control over brain waves. The test results show that the average rate of controlling the wheelchair through the moving brain waves is over 8BỘ CÒNG THƯƠNGCỌNG HÒA XÀ HỌI CHỦ NGHĨA VIỆT NAMTRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆPĐộc lập - Tự do - Hạnh phúcTHÀNH PHO HO CHỈ MINHNHIỆM VỤ LUẬN VÃN THẠC sỉHọ Điều khiển xe lăn điện thông minh qua sóng não tacle avoidance, positioning, measuring health parameters ... for wheelchairs, more and more intelligent and user friendly.iiiBỘ CÒNG THƯƠNGCỌNG HÒA XÀ HỌI CHỦ NGHĨA VIỆT NAMTRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆPĐộc lập - Tự do - Hạnh phúcTHÀNH PHO HO CHỈ MINHNHIỆM VỤ LUẬN VÃN THẠC sỉHọGọi ngay
Chat zalo
Facebook